Motores Motores Elétricos
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1.2 Conceitos básicos<br />
São apresentados a seguir os conceitos de algumas grandezas<br />
básicas, cuja compreensão é necessária para melhor acompanhar<br />
as explicações das outras partes deste manual.<br />
1.2.1 Conjugado<br />
O conjugado (também chamado torque, momento ou binário) é a<br />
medida do esforço necessário para girar um eixo.<br />
É sabido, pela experiência prática que, para levantar um peso por<br />
um processo semelhante ao usado em poços - ver figura 1.1 - a<br />
força F que é preciso aplicar à manivela depende do comprimento<br />
E da manivela. Quanto maior for a manivela, menor será a força<br />
necessária.<br />
Se dobrarmos o tamanho E da manivela, a força F necessária será<br />
diminuída à metade.<br />
No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20N e o diâmetro do<br />
tambor é 0,20m, a corda transmitirá uma força de 20N na<br />
superfície do tambor, isto é, a 0,10m do centro do eixo. Para<br />
contrabalançar esta força, precisam de 10N na manivela, se o<br />
comprimento E for de 0,20m. Se E for o dobro, isto é, 0,40m, a<br />
força F será a metade, ou seja 5N.<br />
Como vemos, para medir o “esforço” necessário para girar o eixo<br />
não basta definir a força empregada: é preciso também dizer a<br />
que distância do eixo a força é aplicada. O “esforço” é medido<br />
pelo conjugado, que é o produto da força pela distância, F x E.<br />
No exemplo citado, o conjugado vale:<br />
C = 20N x 0,10m = 10N x 0,20m = 5N x 0,40m = 2,0Nm<br />
C = F . E ( N . m )<br />
A unidade mais usual para medida de potência mecânica é o cv<br />
(cavalo-vapor), equivalente a 736W. Então as potências dos dois<br />
motores acima serão:<br />
245 1 377 1<br />
P 1<br />
= = cv P 2<br />
= = cv<br />
736 3 736 2<br />
como, 1cv = 736W<br />
Para movimentos circulares<br />
F . d<br />
P mec<br />
= ( W )<br />
t<br />
então,<br />
F . d<br />
P mec<br />
= ( cv )<br />
736 . t<br />
C = F . r ( N.m )<br />
. d. n<br />
v = ( m/s )<br />
60<br />
F . d<br />
P mec<br />
= ( cv )<br />
736 . t<br />
onde:<br />
C = conjugado em Nm<br />
F = força em N<br />
r = raio da polia em m<br />
v = velocidade angular em m/s<br />
d = diâmetro da peça em m<br />
n = velocidade em rpm<br />
Relação entre unidades de potência<br />
P (kW) = 0,736 . P (cv) ou<br />
Figura 1.1<br />
1.2.2 Energia e potência mecânica<br />
A potência mede a “velocidade” com que a energia é aplicada ou<br />
consumida. No exemplo anterior, se o poço tem 24,5 metros de<br />
profundidade, a energia gasta, ou trabalho realizado para trazer o<br />
balde do fundo até a boca do poço é sempre a mesma, valendo<br />
20N x 24,5m = 490Nm (note que a unidade de medida de energia<br />
mecânica, Nm, é a mesma que usamos para o conjugado -<br />
trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que<br />
não devem ser confundidas).<br />
OBS.: 1Nm = 1J = W . t<br />
W = F . d ( N . m )<br />
P (cv) = 1,359 P (kW)<br />
1.2.3 Energia e potência elétrica<br />
Embora a energia seja uma coisa só, ela pode se apresentar de<br />
formas diferentes. Se ligarmos uma resistência a uma rede elétrica<br />
com tensão, passará uma corrente elétrica que irá aquecer a<br />
resistência. A resistência absorve energia elétrica e a transforma<br />
em calor, que também é uma forma de energia. Um motor elétrico<br />
absorve energia elétrica da rede e a transforma em energia<br />
mecânica disponível na ponta do eixo.<br />
Circuitos de corrente contínua<br />
A “potência elétrica”, em circuitos de corrente contínua, pode ser<br />
obtida através da relação da tensão ( U ), corrente ( I ) e resistência<br />
( R ) envolvidas no circuito, ou seja:<br />
A potência exprime a rapidez com que esta energia é aplicada e<br />
se calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto<br />
em realizá-lo. Assim, se usarmos um motor elétrico capaz de<br />
erguer o balde de água em 2,0 segundos, a potência necessária<br />
será:<br />
490<br />
P 1<br />
=<br />
= 245W<br />
2,0<br />
ou,<br />
ou,<br />
P = U . I ( W )<br />
U 2<br />
P = ( W )<br />
R<br />
P= R.I² ( W )<br />
Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o<br />
trabalho em 1,3 segundos, a potência necessária será:<br />
P 2<br />
=<br />
490<br />
1,3<br />
= 377W<br />
Onde: U = tensão em volt<br />
I = corrente ampère<br />
R = resistência em ohm<br />
P = potência média em Watt<br />
<strong>Motores</strong> Elétricos de Corrente Alternada D-3