Part III - IPA SA
Part III - IPA SA
Part III - IPA SA
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC<br />
87<br />
Organigrama de stri descrie urmtoarele micri ale robotului:<br />
Stare Cod Descriere micare executat<br />
1 C + Braul robotic se apropie de pies<br />
2 A + Închide gripperul i prinde piesa<br />
3 C - Braul se ridic<br />
4 E + Efectueaz o deplasare la stanga<br />
5 C + Braul robotic se apropie de pies<br />
6 A - Prin deschiderea gripperului este eliberat piesa<br />
7 C - Braul se ridic<br />
8 Se ateapt decizia<br />
9 D - Braul realizeaz o deplasare înapoi<br />
10 E - Efectueaz o deplasare la dreapta<br />
11 C + Braul robotic se apropie de pies<br />
12 A + Închide gripperul i prinde piesa<br />
13 C - Braul se ridic<br />
14 E + Efectueaz o deplasare la stanga<br />
15 C + Braul robotic se apropie de pies<br />
16 A - Prin deschiderea gripperului este eliberat piesa<br />
17 C - Braul se ridic<br />
18 D + Bratul efectueaza o deplasare inainte<br />
19 D - Efectueaz o deplasare înapoi revenind în poziia iniial<br />
20 E - Efectueaz o deplasare la dreapta<br />
21 C + Braul coboar<br />
22 A + Închide gripperul i prinde piesa<br />
23 C - Braul se ridic<br />
24 E - Efectueaz o deplasare la dreapta<br />
25 D + Bratul efectueaza o deplasare inainte<br />
26 C + Braul coboar<br />
27 A - Prin deschiderea gripperului este eliberat piesa<br />
28 C - Braul se ridic<br />
29 E + Efectueaz o deplasare la stanga
Change language