Part III - IPA SA

REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC
73
Figura 4
Realizarea observerului de cuplu
Pentru a implementa sistemul de control care
se bazeaz pe decuplarea atunci când avem
intrri perturbatoare avem nevoie s msurm
sau s estimm perturbarea cuplului. Este
dificil i scump s montm un senzor de
msurare a cuplului direct pe arborele cotit,
de aceea vom folosi un estimator performant
pentru fluctuaiile de cuplu care nu are
intârzieri deoarece noi dorim control în timp
real. Strategia de comand este ca alternatorul
s fie comandat s produc un cuplu invers
fa de cel dat de motor în cazul perturbrii
acestuia (dac cuplul este pozitiv, are o
cretere, alternatorul este comandat s
produc un cuplu negativ), cuplu care adunat
cu cel dat de motor s anuleze fluctuaiile
cuplului total la arbore. În figura 5 este
prezentat schema bloc a acestui estimator iar
în figura 6 este o schem detaliat a
blocurilor coninute de acest estimator.
Frecvena fundamental a undei de cuplu este
egal cu turaia motorului împrit la 30. În
aceast lucrare estimatorul a fost proiectat
pentru motoare care au turaia cuprins între
500 i 2500 rpm, sau 17-83 Hz. În orice caz,
cuplul are o armonic de ordin superior la
care un estimator liniar nu poate rspunde, de
aceea exactitatea reglrii în bucla deschis a
estimatorului bazat pe estimarea presiunii de
combustie exemplificat anterior este aa de
important. Dintr-un punct de vedere,
anularea fluctuaiilor de cuplu este necesar
mai ales la turaii mici ale motoarelor, caz în
care ineria rotorului alternatorului nu asigur
acionare pasiv a volantului (arborelui) i
caz în care vibraiile rezultante sunt perceptibile
de ctre ocupanii autovehiculului. Din
acest motiv estimatoarele sunt proiectate
pentru o lrgime de band între 10 i 100Hz.