Part III - IPA SA

100 REVISTA ROMÂNĂ DE AUTOMATICĂ
♦ Sisteme cu evenimente discrete
Sistemele cu evenimente discrete (SED)
implică descrierea unor operaţii precum
concurenţa, paralelismul sau sincronismul.
SED se deosebesc în mod esenţial de celelalte
categorii de sisteme prin două caracteristici
majore:
• Comportarea lor dinamică este
determinată de producerea (realizarea)
unor evenimente (event - driven) şi nu
antrenat de timp (time driven), ca în
cadrul altor categorii. În cazul
sistemelor continue, acţiunile de control
sunt permanente, continue în timp, iar
în cazul sistemelor cu timp discret, au
loc la momente bine precizate de timp.
Evenimente pot fi considerate apăsarea
unui buton, extragerea unei piese dintrun
container, defectarea imprevizibilă a
unui calculator, sau depăşirea unei
anumite valori a mărimii urmărite. Un
eveniment nu are durată.
• Cel puţin o parte a variabilelor care
descriu sistemul, sunt cuantificate; un
exemplu de variabile îl constituie
descriptorii de stare ai unei resurse
(activ, inactiv, sus, jos).
O reţea Petri poate modela un sistem dinamic
cu evenimente discrete. Modelul trebuie să
descrie stările şi evenimentele care duc la
evoluţia acestora. Starea este descrisă cu
ajutorul unui set de variabile de stare,
reprezentând condiţiile. Reţeaua constă din
două părţi:
1. o structură de reţea care reprezintă partea
statică a sistemului;
2. un marcaj care corespunde stării globale
a sistemului.
Descompunerea de mai sus, utilizată uneori
în analiza sistemelor, pune în evidenţă două
aspecte ale unui sistem dinamic: structural şi
comportamental.
O reţea Petri este un graf orientat (directed
graph), cu o stare iniţială (numită marcaj
iniţial), şi care are două tipuri de noduri:
locaţii (places), reprezentate prin cercuri şi
tranziţii (transitions), reprezentate prin
dreptunghiuri sau pătrate. Tranziţiile
constituie suportul variabilelor de stare.
2. Descrierea aplicaţiei
a. Schema staţiei de pompare al apelor
uzate
♦ Reţele Petri
Reţelele Petri sunt instrumente teoretice
bazate pe grafuri. Reprezentarea grafică a
reţelelor Petri facilitează înţelegerea şi
utilizarea lor. De asemenea, li se poate ataşa
un formalism matematic util pentru analiză.
Fiind uşor de descompus, reţelele Petri sunt
utile în proiectarea modulară. Ele sunt uşor de
translatat în limbajele de programare
existente. Reţelele Petri permit efectuarea
unor modificări precum şi impunerea
anumitor restricţii în cazul aplicaţiilor
particulare.
Figura 2 Schema staţiei de pompare a apelor uzate
b. Elementele staţiei de pompare:
- pompele staţiei de pompare
Pompele de la staţia de pompare ape uzate
pompează apele uzate din bazinul de aspiraţie
în bazinul de distribuţie. Pompele staţiei de
pompare sunt în număr de 4, 3 în funcţiune şi