Part III - IPA SA

More documents

Recommendations

Info

88 REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC STRUCTURA CABLAT Procedura de implementare: 1. Se identific toate secvenele funcionale ale sistemului (o secven funcional este o succesiune de stri în care variabila de ieire se pstreaz constant). 2. Fie s 1 , s 2 ,…, s n succesiunea secvenelor. Pentru fiecare secven s i se construiete urmtoarea instruciune logic care reprezint evoluia sistemului: s i ) → ((s 1 ×f 1 )+(s 2 ×f 2 )+…+(s n ×f n )), unde f 1 ,f 2 ,…,f n reprezint ansamblul deciziilor ce asigur comutarea dintr-o decizie în alta. Aceste f i pot fi simple mrimi de intrare sau pot fi condiii decizionale complexe. Identificarea lor trebuie s respecte urmtoarea condiie: n U f i =1 , f i ∩ f j =0; i ≠ j. i= 1 3. Se asocieaz fiecrei secvene s i o celul de memorie, de obicei un bistabil de tipul D. Se construiete în jurul acestei secvene logica de comutare a secvenei. 4. Se identific mrimile de ieire ca mrimi asociate direct secvenelor: Z i ← s i . 5. Se asambleaz toate elementele identificate în etapele precedente într-o configuraie de circuit dorit. 1) → ((c 1 ×1)+(c 1 ×2)) C + ← 1 2) → ((a 1 ×2)+(a 1 ×3)) A + ← 1 3) → ((c 0 ×3)+(c 0 ×4)) C - ← 1 4) → ((e 1 ×4)+(e 1 ×5)) E + ← 1 5) → ((c 1 ×5)+(c 1 ×6)) C + ← 1 6) → ((a 0 ×6)+(a 0 ×7)) A - ← 1 7) → ((c 0 ×7)+(c 0 ×8)) C - ← 1 8) → ((x ×9)+(x×19)) 9) → ((d 0 ×9)+(d 0 ×10)) D - ← 1 10) → ((e 0 ×10)+(e 0 ×11)) E - ← 1 11) → ((c 1 ×11)+(c 1 ×12)) C + ← 1 12) → ((a 1 ×12)+(a 1 ×13)) A + ← 1 13) → ((c 0 ×13)+(c 0 ×14)) C - ← 1 14) → ((e 1 ×14)+(e 1 ×15)) E + ← 1 15) → ((c 1 ×15)+(c 1 ×16)) C + ← 1 16) → ((a 0 ×16)+(a 0 ×17)) A - ← 1 17) → ((c 0 ×17)+(c 0 ×18)) C - ← 1 18) → ((d 1 ×18)+(d 1 ×8)) D + ← 1 19) → ((d 0 ×19)+(d 0 ×20)) D - ← 1 20) → ((e 0 ×20)+(e 0 ×21)) E - ← 1 21) → ((c 1 ×21)+(c 1 ×22)) C + ← 1 22) → ((a1 ×22)+(a 1 ×23)) A + ← 1 23) → ((c 0 ×23)+(c0x 24)) C - ← 1 24) → ((e 0 ×24)+(e 0 ×25)) E - ← 1 25) → ((d 1 ×25)+(d 1 ×26)) D + ← 1 26) → ((c 1 ×26)+(c 1 ×27)) C + ← 1 27) → ((a 0 ×27)+(a 0 ×28)) A - ← 1 28) → ((c 0 ×28)+(c 0 ×29)) C - ← 1 29) → ((e 1 ×29)+(e 1 ×8)) E + ← 1
REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 89 Structura de conducere a manipulatorului robotic utilizând o structur cablat este urmtoarea:
Page 1 and 2: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 69 Conc
Page 3 and 4: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 71 Cupl
Page 5 and 6: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 73 Figu
Page 7 and 8: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 75 În
Page 9 and 10: RRA, Vol. XX, Nr. 3 - 4 pag. 77- 82
Page 11 and 12: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 79 Stru
Page 13 and 14: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 81 Hart
Page 15 and 16: RRA, Vol. XX, Nr. 3 - 4 pag. 83-97,
Page 17 and 18: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 85 Robo
Page 19: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 87 Orga
Page 23 and 24: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 91 Stri
Page 25 and 26: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 93 Part
Page 27 and 28: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 95 AUTO
Page 29 and 30: REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC 97 Bibl
Page 31 and 32: REVISTA ROMÂNĂ DE AUTOMATICĂ 99

Part III - IPA SA

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?