Part III - IPA SA

104 REVISTA ROMÂNĂ DE AUTOMATICĂ
Module de intrare:
- digitale: 4 semnale avarie ale celor 4
pompe (1 înseamnă că
pompa este în bună
funcţiune şi 0 pompa
FAULT, avarie);
- analogice: semnalul de la senzorul de nivel
(4-20mA);
Module de ieşire:
- digitale: 4 ieşiri pentru comanda pompelor
(stări pompe);
- analogice: o ieşire pentru comanda
convertizorului de frecvenţă;
Avem: - o valoare prescrisă w, care face
referire la cele trei limite de nivel;
- o valoare măsurată y, care ne indică
nivelul apei în momentul măsurării;
- e = w – y , eroare, diferenţa dintre
cele două valori care ne indică ce decizie
vom lua mai departe.
Pe pereţii bazinului de aspiraţie, care are o
înălţime de 7 m, există trei senzori de nivel
Până la prima limită de nivel lucrează doar o
pompă şi anume cea prevăzută cu convertizor
de frecvenţă. Deoarece randamentul pompei
începe de la 20 Hz, apa în bazinul de aspiraţie
trebuie să fie de cel puţin 80 cm ca pompa să
funcţioneze la o capacitate de 40%. Astfel am
stabilit patru limite de turaţie: 40%, 60%,
80%, 100%.
Avem o valoare prescrisă w1 şi valoarea
măsurată y1, dacă eroare e, dintre cele două
valori este mai mare decât 0, atunci pompa cu
convertizor de frecvenţă îşi creşte turaţia până
la 60%. În cazul în care eroarea dintre cele
două valori continuă să fie mai mare decât
zero, vom creşte treptat turaţia pompei până
se ajunge la capacitate maximă. Atunci când
se depăşeşte prima limită de nivel vom
reduce turaţia pompei prevăzută cu conver-
tizor până la 40% şi pornim a doua pompă,
care este fixă. Atâta timp cât eroarea este mai
mare ca zero noi vom continua să creştem
turaţia pompei cu convertizor până se ajunge
la cea de a doua limită de nivel, când vom
reduce din nou turaţia pompei cu convertizor
până la 40% şi vom pune în funcţiune şi cea
de a treia pompă. Se v-a continua măsurarea
nivelului şi tot la un interval de un minut vom
lua o nouă hotărâre referitore la turaţia
pompei cu convertizor.
Se pot întâmpla să fie trei cazuri:
1. când e = w - y < 0 cresc turaţia pompei
cu convertizor şi pornesc celelalte două
pompe fixe în funcţie de nivelul la care
ne aflăm (cazul de sus menţionat);
2. când e = w – y > 0 scad turaţia pompei cu
convertizor şi elimin celelalte două
pompe fixe în funcţie de nivelul la care
ne aflăm (invers la ceea ce am prezentat
mai sus);
3. când e = w – y = 0 nu se face nici o
modificare, turaţia pompei cu convertizor
rămâne aceeaşi şi vom folosi
încontinuare acelaşi număr de pompe.
După fiecare modificare a turaţiei vom
aştepta câte un minut, apoi vom hotărî ce
decizie se va lua mai departe.
Funcţionarea pompelor se poate face atât în
regim manual cât şi automat.
b) Reţeaua Petri
Modul de funcţionarea al pompei 1 este
prezentată în figura 5, realizată prin
intermediul reţelelor Petri.