ç¬¬ä¸€ç« - 機械工程系

4-54 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統
4.21.4 實 驗 步 驟
1. 依 圖 4.21.1 接 妥 線 路 及 所 需 電 源 。
2. 在 測 試 端 5 輸 入 一 個 50Hz、 振 幅 2V 之 方 波 信 號 。
3. 連 接 示 波 器 之 探 棒 至 測 試 端 5 測 量 輸 入 信 號 。
4. 連 接 示 波 器 另 一 支 探 棒 至 測 試 端 12 測 量 輸 出 信 號 。
5. 調 整 電 位 計 , 將 K P 、 及 K I 、 K D 值 設 定 於 最 小 值 。
6. 觀 察 輸 出 與 輸 入 電 壓 之 波 形 。
7. 將 K P 、K I 及 K D 值 分 別 從 最 小 值 逐 漸 增 至 最 大 值 , 觀 察 輸 出 電 壓 波 形 之 變 化 。
8. 改 變 輸 入 信 號 之 頻 率 , 觀 察 輸 出 信 號 之 變 化 。
9. 改 變 K P 、 K I 及 K D 值 , 觀 察 輸 出 信 號 之 變 化 。
4.21.5 問 題 與 討 論