ç¬¬ä¸€ç« - 機械工程系

3-6 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統
3.1.6 典 型 測 試 函 數
在 控 制 系 統 研 究 領 域 中 , 下 述 單 一 函 數 經 常 使 用 。
● 單 位 脈 衝 函 數
● 單 位 步 級 函 數
● 單 位 斜 坡 函 數
每 一 種 函 數 均 是 將 另 一 種 函 數 微 分 或 積 分 所 得 。 這 些 函 數 相 當 重 要 , 因 為 以
這 些 函 數 輸 入 程 序 中 , 用 以 獲 得 系 統 響 應 , 瞭 解 如 下 列 所 述 系 統 特 性 :
● 靈 敏 度
● 準 確 度
● 響 應 速 度
● 穩 定 度
3.1.7 控 制 系 統 靈 敏 度
差 。
靈 敏 度 可 定 義 為 使 輸 出 產 生 變 動 之 最 小 輸 入 量 , 或 產 生 一 控 制 行 為 之 最 小 誤
3.1.8 控 制 系 統 準 確 度
準 確 度 為 被 控 變 數 保 持 於 設 定 值 之 近 似 值 。 其 差 值 定 義 為 誤 差 , 準 確 度 與 誤
差 可 從 穩 態 或 暫 態 情 形 中 量 測 , 前 者 為 穩 態 誤 差 而 後 者 為 動 態 誤 差 。
3.1.9 響 應 速 度 - 響 應 時 間
響 應 速 度 為 系 統 輸 出 變 數 達 新 平 衡 點 之 速 度 。 時 間 長 短 依 系 統 時 間 常 數 與 系
統 元 件 延 遲 時 間 有 關 。 響 應 時 間 可 由 圖 3.1.6 兩 種 不 同 的 方 式 測 得 , 本 書 採 用 第 一
種 方 式 。