ç¬¬ä¸€ç« - 機械工程系

3-2 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統
一 組 方 塊 圖 可 定 義 輸 出 為 輸 入 的 函 數 , 說 明 其 特 性 。 大 部 份 完 成 此 定 義 均 使
用 " 轉 移 函 數 "(transfer function), 一 般 表 示 如 下 :
U ( s)
F =
E(
s)
其 中 ,E 為 輸 入 信 號 ( 變 數 s, 請 參 考 有 關 於 Laplace 轉 換 之 書 籍 ),U 為 輸 出 信
號 。"+" 與 "-" 表 示 信 號 加 入 系 統 的 極 性 , 如 圖 3.1.2 所 示 。 如 果 輸 入 變 數 要 同 時 送
到 多 個 方 塊 。 可 採 圖 3.1.3 所 示 分 支 點 的 方 式 處 理 。 當 然 也 可 將 多 個 方 塊 圖 化 簡 為
單 一 的 方 塊 圖 , 較 容 易 分 析 處 理 。
X 3
X 1
y=X 1 -X 2 y=X 1 -X 2 -X 3
X 2
X 1
X 2
圖 3.1.2
X 1
X 1
X 1
X 1
圖 3.1.3