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第 三 章 程 序 控 制 3-15<br />
屬 於 第 二 組 調 整 步 驟 包 括 開 迴 路 系 統 響 應 的 量 測 。<br />
紫 雅 格 - 尼 可 士 亦 發 展 一 公 式 , 如 下 摘 要 所 述 ( 參 考 圖 3.3.1)。<br />
1. 使 閉 迴 路 系 統 開 路 。<br />
2. 設 定 K P 為 單 位 值 。<br />
3. 不 執 行 積 分 與 微 分 行 為 。<br />
4. 設 定 一 單 位 步 階 信 號 至 輸 入 端 , 分 析 信 號 處 理 電 路 輸 出 端 之 響 應 , 求 出 如<br />
圖 3.3.1 之 參 數 值 。<br />
• K = 增 益 值<br />
• Tm = 死 帶 時 間<br />
• T = 時 間 常 數<br />
•<br />
設 定 點<br />
ε<br />
控 制 器 放 大 器 程 序<br />
信 號 處 理 電 路<br />
感 測 器<br />
V<br />
Vmax<br />
響 應<br />
0.9Vmax<br />
0.1Vmax<br />
Tm<br />
T<br />
t<br />
圖 3.3.1
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