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第 三 章 程 序 控 制 3-1<br />
第 三 章<br />
程 序 控 制<br />
3.1 概 述<br />
在 處 理 液 位 與 流 量 率 控 制 之 前 , 讓 我 們 先 複 習 自 動 控 制 的 主 要 概 念 。 所 謂 " 物<br />
理 程 序 "(physical process) 簡 稱 程 序 , 乃 一 組 物 理 量 的 轉 換 或 傳 輸 裝 置 , 如 工 業 上 的<br />
煉 油 系 統 、 蒸 氣 生 產 系 統 等 等 。 這 些 複 雜 的 程 序 均 包 括 許 多 基 本 的 程 序 控 制 , 這<br />
就 是 本 書 的 重 點 。" 控 制 " 意 味 著 可 完 成 程 序 目 標 之 一 組 控 制 行 為 。 而 " 自 動 控 制 "<br />
表 示 無 需 人 為 操 作 即 可 達 成 控 制 目 標 。<br />
3.1.1 方 塊 圖<br />
學 習 控 制 系 統 時 , 以 圖 形 描 述 不 同 元 件 間 物 理 量 轉 換 與 傳 輸 的 關 係 是 非 常 有<br />
用 的 , 我 們 可 很 清 楚 每 一 程 序 變 數 送 到 另 一 程 序 之 動 作 行 為 。 這 種 圖 形 表 示 法 稱<br />
為 " 功 能 方 塊 圖 ", 一 個 典 型 具 輸 入 與 輸 出 的 功 能 方 塊 圖 如 圖 3.1.1 所 示 。<br />
輸<br />
入<br />
輸<br />
出<br />
E<br />
U<br />
圖 3.1.1
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