ç¬¬ä¸€ç« - 機械工程系

第 二 章 基 本 原 理 相 關 電 路 2-23
它 是 由 一 個 反 向 運 算 放 大 器 所 組 成 , 其 增 益 是 由 R5 和 P2 與 R7 之 比 值 所 決 定 。
比 例 控 制 器 之 輸 出 與 輸 入 之 相 位 相 差 180 o 而 此 相 位 差 再 經 由 PID 控 制 器 之 放 大 器
反 相 回 來 成 為 0 o 。Z1 和 Z2 兩 個 齊 納 二 極 體 則 是 限 制 運 算 放 大 器 之 飽 和 輸 出 電 壓 ,
當 電 壓 超 過 齊 納 二 極 體 之 電 壓 時 , 它 的 阻 抗 下 降 以 限 制 放 大 器 之 增 益 。
二 、 積 分 器 電 路
圖 2.8.5 所 示 為 積 分 器 電 路 圖 。 它 是 用 一 個 運 算 放 大 器 接 成 積 分 器 , 其 時 間 常
數 是 由 R6 和 P1 與 C2 乘 積 所 決 定 。 改 變 P1 的 電 阻 值 , 則 積 分 作 用 之 時 間 常 數 會
隨 著 改 變 。 輸 出 與 輸 入 相 位 之 關 係 與 比 例 控 制 器 相 同 。
D1 1N914
C2 100µ
P1 100K
R6 4K7
2
3
IC3C
1
8
圖 2.8.5
三 、 微 分 器 電 路
如 圖 2.8.6 為 微 分 器 電 路 圖 。 它 是 由 一 個 運 算 放 大 器 所 組 成 , 其 時 間 常 數 是 由
R8 和 P4 與 C1 乘 積 所 決 定 。 改 變 P1 電 阻 值 , 則 微 分 作 用 之 時 間 常 數 會 隨 之 改 變 。
電 容 器 C3 則 可 減 少 高 頻 雜 訊 干 擾 。 而 輸 出 與 輸 入 相 位 之 關 係 與 比 例 控 制 器 相 同 。