ç¬¬ä¸€ç« - 機械工程系

第 二 章 基 本 原 理 相 關 電 路 2-25
PID 控 制 器 輸 出 電 壓 範 圍 為 0~8Vdc, 使 得 致 動 器 之 輸 出 範 圍 為 0~12Vdc。 因
此 , 功 率 放 大 器 之 增 益 為 1.5。 運 算 放 大 器 IC5 連 接 成 反 向 組 態 , 其 電 壓 增 益
G = 1 + Rf / Ri
Rf 為 回 授 電 阻 ,Ri 為 放 大 器 反 向 端 之 輸 入 電 阻 。 故 此 放 大 器 之 增 益
G = 1 + R2 / R1 = 1 + 10k / 22k = 1.45
當 測 試 端 15 之 電 壓 和 輸 入 增 益 之 乘 積 不 相 等 時 , 運 算 放 大 器 會 改 變 其 輸 出 電
壓 直 至 上 述 二 者 電 壓 相 等 為 止 。 測 試 端 14 之 電 壓 增 加 時 ,T1 基 極 電 流 亦 隨 之 增
加 , 使 集 極 電 流 亦 成 比 例 增 加 。 因 此 使 得 T2 集 極 電 流 增 加 , 決 定 測 試 端 15 電 壓
值 。
電 容 器 C1 是 避 免 系 統 振 盪 使 電 壓 輸 出 能 穩 定 。 電 阻 器 R4 和 R5 用 於 電 晶 體
T2 偏 壓 電 路 , 二 極 體 D1 用 以 限 制 負 電 壓 加 到 電 晶 體 T1 基 極 。