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第一章 - 機械工程系

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2-20 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統<br />

2.8 液 位 和 流 量 控 制 器<br />

液 位 和 流 量 控 制 器 (G30B), 包 含 下 列 方 塊 :<br />

1. 設 定 點 和 誤 差 放 大 器 。<br />

2. PID 控 制 器 。<br />

3. 功 率 放 大 器 。<br />

其 功 能 如 下 :<br />

1. 設 定 點 : 設 定 所 欲 達 到 之 輸 出 狀 態 。<br />

2. 誤 差 放 大 器 : 比 較 設 定 點 與 回 授 信 號 之 差 值 。<br />

3. PID 控 制 器 : 處 理 誤 差 信 號 , 使 輸 出 達 到 所 要 之 動 作 。<br />

4. 功 率 放 大 器 : 用 以 驅 動 抽 水 泵 浦 。<br />

2.8.1 設 定 點 和 誤 差 放 大 器<br />

設 定 點 電 路 提 供 整 個 模 組 所 需 之 輸 入 信 號 。 在 面 板 上 之 方 塊 圖 是 由 圖 2.8.1 所<br />

示 之 電 路 所 構 成 。<br />

+12V<br />

R1<br />

220Ω<br />

1<br />

LEVEL<br />

I1<br />

RV1<br />

1K<br />

R2<br />

2K2<br />

FLOW.<br />

R3<br />

1K<br />

REF<br />

RV2<br />

1K<br />

K<br />

A<br />

Z1<br />

TL430C<br />

C1<br />

10µ<br />

P1<br />

2K2<br />

圖 2.8.1

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