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第一章 - 機械工程系

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第 三 章 程 序 控 制 3-7<br />

VC<br />

VC<br />

VCf<br />

0.9 VCf<br />

VCf<br />

0.5 VCf<br />

0.1 VCf<br />

0 tr t<br />

0 tr t<br />

圖 3.1.6<br />

3.1.10 系 統 穩 定 度<br />

穩 定 度 為 系 統 於 週 期 變 動 或 阻 尼 振 盪 操 作 下 , 達 到 平 衡 穩 定 之 能 力 。 當 系 統<br />

之 振 盪 增 大 時 , 此 系 統 定 義 為 不 穩 定 系 統 。 當 系 統 元 件 之 延 遲 現 象 明 顯 時 , 將 發<br />

生 不 穩 定 現 象 。 致 使 系 統 產 生 過 調 整 行 為 產 生 振 盪 現 象 。 圖 3.1.7 表 示 三 種 不 同 的<br />

暫 態 情 形 :<br />

Vc<br />

Vc<br />

Vc<br />

Vr<br />

Vr<br />

Vr<br />

t<br />

0<br />

t<br />

0<br />

t<br />

圖 3.1.7

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