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3-10 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統<br />
3.2.1 比 例 控 制 (P)<br />
此 控 制 行 為 如 同 放 大 器 或 衰 減 器 一 般 , 輸 出 依 放 大 或 衰 減 比 例 變 化 。 如 圖<br />
3.2.1 所 示 。<br />
V i<br />
V 0 =K p<br />
.V i<br />
K p<br />
圖 3.2.1<br />
3.2.2 積 分 控 制 (I)<br />
此 控 制 行 為 相 當 一 個 純 積 分 器 功 能 , 如 圖 3.2.2 所 示 , 其 產 生 的 積 分 行 為 :<br />
W ( s)<br />
=<br />
Ki<br />
s<br />
1<br />
=<br />
τI<br />
× s<br />
其 中 τI 是 積 分 行 為 時 間 常 數 , 對 應 於 步 階 輸 入 之 輸 出 值 , 表 示 線 性 延 遲 功<br />
能 , 如 圖 3.2.3 所 示 。
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