Här - Uppsala Universitet

Figur 2 Uppdelning i delfunktioner och dellösningar.Under de tre huvudgrupperna finns som syns i figuren en ytterligare indelning ifunktioner och lösningar.Under idé- och konceptgenereringsfasen har arbetet med att generera olika dellösningarför varje delfunktion fortsatt, se kapitel 3.2.4 Jämförelse med liknande produkterEftersom det inte finns någon befintlig produkt som har alla funktioner som den tänktaprodukten så får en jämförelse göras för olika funktioner. Jämförelsen har gjorts enligtuppdelningen ovan.2.4.1 Gripfunktion – jämförelse med liknande produkterGriparens funktion är att gripa om benet och att hålla fast benet när det dras ut. Närgriparen håller fast benet måste den göra det utan att deformera benet så mycket att detgår av, samtidigt som den måste klara av en avsevärd dragkraft.Exos handhållna maskiner är ett naturligt jämförelseobjekt. Tekniken som maskinernaanvänder bör dock inte efterliknas, enligt Anders Tärnström och Kari Koljonen,eftersom maskinernas metoder för att greppa och dra ur benen inte är optimal, utan enkompromiss av flera motstridiga krav. Bild 1 i figur 3 visar Exos handhållna maskinExos-50E. Den har en släpsko i plast och en konisk rulle med urtag. Benen greppas ochdras upp genom att de kläms mellan släpskon och den snabbt roterande rullen. Bild 2visar en senare modell, Exos-200E med två rullar. Principen är densamma men rullarnahar en annan utformning med rillor och uttag längs rullens mantelyta. Bild 3 visarplockhuvudet på Exos nya automatiska maskin A302. Här kläms benen mellan släpskonoch klaffar som styrs i en matris. Resultatet blir en linjär rörelse när benet dras ur. Bild4 visar en fallavlastare för segelbåtar av vanlig typ. Linan låses genom att den klämsfast av en excentrisk spännare. Bild 5 visar en borrmaskinschuck från Festo. Denfungerar genom att kilformade backar trycks samman av en utvändig hylsa. Bild 6 och 7visar klätterutrustning från Petzl. I båda varianterna låses linan mellan höljet och enexcentrisk kam. Bild 8 föreställer en tång för sportfiske som används för att dra ur ben.Tänderna är räfflade och den går att låsa i stängt läge. Bild 9 och 10 visar7