Här - Uppsala Universitet

More documents

Recommendations

Info

4. Genomgång av konceptTillsammans med Anders Tärnström och Kari Koljonen från Exos AB genomfördes den20 april en genomgång av koncepten, kallad Design Review 1.4.1 GenomförandeFör genomgång och utvärdering av koncepten användes följande arbetsordning:1. Godkännande av användarkravspecifikationen från Exos.2. En kort summering av arbetet hittills.3. Presentation av de olika koncepten.4. Diskussion och kommentarer kring de olika konceptens för och nackdelar.5. Beslut om konceptval och fortsatt arbete.6. Sammanfattning av utvärderingen och vilka beslut som tagits.4.1.1 AnvändarkravspecifikationenUnder utvecklingen av plockhuvudet till den nya automatiska maskinen Exos A302 hardet framkommit att det för närvarande inte går att maskinellt dra ur ben med högre kraftän 40 Newton. Därför kan kravet på dragkraft för dragkraftmätaren minskas till 40Newton. Med den ändringen godkändes användarkravspecifikationen.4.1.2 Viktning av egenskaperFör att kunna utvärdera koncepten har en utvärderingsmatris gjorts, se tabell 2. De trehuvudfunktionerna grip-, drag- och mätfunktion har alla viktats till 10 poäng.Enkelheten hos produkten tillsammans med en uppskattning av produktionsekonominhar också viktats till 10 poäng. I tabellen kan varje koncepts delpoäng och totalpoängses.Tabell 2 Viktning av egenskaper och poängsättning. Maxpoäng för varje del angesinom parantes.KonceptGripfkn(max 10p)Koncept 1 0Automatiskmenkommermissa benetKoncept 2 5ManuelllåsningKoncept 3 5ManuelllåsningDragfkn(max 10p)10Enkelmekaniskkonstruktion10Enkelmekaniskkonstruktion10EnkelmekaniskkonstruktionMätfkn(max 10p)0Saknas menkan bliindirektmätare0Saknas menkan bliindirektmätare2TveksamfunktionEnkelhet &ekonomi(max 10p)10Enkel och fådelar10Enkel och fådelar5Slitdelar,kompliceradfunktionSummapoäng(max 40p)20252222
Koncept 4 5ManuelllåsningKoncept 5 10AutomatisklåsningKoncept 6 2Manuelllåsning medgänga10Enkelmekaniskkonstruktion10Enkelmekaniskkonstruktion0Manuelldragning5Bra princip,behövertestas5Bra princip,behövertestas8Enkel fkn8Renmekaniskkonstruktion8Renmekaniskkonstruktion5Få delarmen dyra isyrafast mtrl283315Koncept 7 2Manuelllåsning medgänga2Förkompliceratsystem5Enkelprincip menkräverventiler2Kräverreservdelaroch support114.1.3 Utvärdering av konceptenEn utvärdering av del olika koncepten gjordes genom att de olika konceptens för- ochnackdelar diskuterades och jämfördes. Ett sammanfattande slutomdöme formuleradesockså. Respektive koncepts funktion, fördelar respektive nackdelar samt slutomdömefinns sammanfattat i tabell 3.Tabell 3Utvärdering och slutomdöme av konceptenKoncept Funktion Fördelar Nackdelar SlutomdömeKoncept 1 Enkel dragareutan mätare.Låsning avgriparengenom att dendras inEnkel konstruktion.Låsning medsamma fjäder somdrar.Drar griparen bakåt,kommer att missabenen.Ingen mätare.Manuellåterställning avGår bort p g agriparensrörelse bakåt.Koncept 2Koncept 3Enkel dragareutan mätare.Som koncept1 men medmanuelllåsning avgriparen.Vridbarmätare medvridfjäder.Enkel konstruktion.Tänkbar utvecklingmed indirektmätning genomjusterbar dragkraft.Mätare medvridfjäder.Skala som stannarpå maxkraft.avtryckarenManuell låsning.Ingen mätare.Manuellåterställning avavtryckarenManuell låsning.Ej tillförlitligmätareGår bort dågripfunktionenär manuell ochden saknarmätare.Går bort p g aosäkermätfunktionoch manuelllåsning.Koncept 4 Linjär mätare. Mätare med Manuell låsning. Går bort p g a23
Page 2 and 3: AbstractDragkraftmätare för fiskb
Page 4 and 5: FörordDen här rapporten är resul
Page 6 and 7: 4.1.1 Användarkravspecifikationen
Page 8 and 9: FigurförteckningFigur 1 Från öve
Page 10 and 11: TabellförteckningTabell 1 Utdrag u
Page 12 and 13: god hygien underlättas, då produk
Page 14 and 15: 1.5 Kriterier för utvärdering av
Page 16 and 17: 2.3 Funktionsanalys och F-M-modelle
Page 18 and 19: fästingplockare i två varianter.
Page 20 and 21: 4. Vid ökad dragkraft (när benet
Page 22 and 23: Figur 8 Gripfunktioner med chuckpri
Page 24 and 25: Figur 15 Mätare med dragfjäder so
Page 26 and 27: 3.2.1 Koncept 1Första koncept utan
Page 28 and 29: FunktionNär fjädern löses ut dra
Page 30 and 31: 3.2.6 Koncept 6Ett koncept som har
Page 34 and 35: Manuelllåsning.tryckfjäder.Hylsa
Page 36 and 37: Figur 35 Gripare konstruerad för l
Page 38 and 39: DDLLFti0nn= Tråddiameter = 1,5mm=
Page 40 and 41: 5.3 Utveckling och omkonstruktion a
Page 42 and 43: 5.4.1 Mål med prototyp 2De huvudsa
Page 44 and 45: Figur 45 Analys av spänningen i gr
Page 46 and 47: för att rymma fjädern. Det ytters
Page 48 and 49: Figur 52 För att utskurna delar in
Page 50 and 51: Figur 53 Griparens utformning är e
Page 52 and 53: ymma fjädern, vilket är ett förd
Page 54 and 55: 7 Testning och verifiering7.1 Framt
Page 56 and 57: 8 Diskussion och slutsatserAtt utve
Page 58 and 59: 10 BilagorBilaga 1 Användarkravspe
Page 60 and 61: 1 INNEHÅLL1 INNEHÅLL.............
Page 62 and 63: 3 GENERELL BESKRIVNING3.1 Gränssni
Page 64 and 65: 4.3 Krav på externa gränssnittN/A
Page 66: 5 DOKUMENTINFORMATION5.1 Versionsbe
Page 69 and 70: INNEHÅLL1 SAMMANFATTNING..........
Page 71 and 72: 2 FÖRUTSÄTTNINGARTestet utförs p
Page 73 and 74: 3.2 Funktion 4.1.1.2Svarar mot krav
Page 81: 4 DOKUMENTINFORMATION4.1 Versionsbe

Här - Uppsala Universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?