Här - Uppsala Universitet

4. Resultatet läses av genom att konstatera om benet gick att dra ur eller ej med dentillgängliga fjäderkraften.5. Dragfunktionen återställs och griparen öppnas. På prototypen får detta ske heltmanuellt utan finess.5.2.10 Utvärdering av prototyp 1Konceptets och griparens utformningEfter att ha funktionstestat prototypen kunde flera viktiga slutsatser dras:1. Principen för hela konceptet verkar mycket lovande. Även om prototypen ärklumpig att hantera så är funktionen rätt.2. Griparens utformning verkar vara i rätt härad. Prototypen klarar att grepparelativt hårt kring tunna föremål med en diameter strax under en millimeter.Något verifierande dragkrafttest har dock inte utförts.3. Griparen måste detaljkonstrueras mycket omsorgsfullt, dels för att alladelfunktionskrav ska uppfyllas, dels för att funktionen ska bli robust. Påprototypen upplevdes en viss materialutmattning i den rostfria delen.4. Avtryckaren måste sittta nära griparen och så att den kan styras med tummen.Den måste också vara återfjädrande för att underlätta återställning av griparenoch dragaren.5. Materialen i framför allt griparen måste samverka så att inte någon del slits nedså mycket så att funktionen äventyras. På prototypen nöttes spännhylsan snabbtned vid anliggningsytan mot tångdelen. Det antas bero på att den laserskurnaytan på tångdelen i princip slipar ned den mjuka plasten i hylsan.Tillverkningsmetoden1. Vattenskärning är inte en bra metod för att tillverka tångdelen. Vattenstrålensrelativt stora diameter, 1,2 mm, gör att geometrin för tänderna inte fungerar.Vattenstrålen divergerar också så pass mycket att funktionen i gripdelen inte kangaranteras. Däremot kan vattenskärning vara en bra metod för mindremåttkänsliga plastdelar på produkten.2. Laserskärning är en bra metod för den här typen av delar. Däremot kan tunnadelar som käftarna bli för varma om de bearbetas för mycket eller för länge.Tångens tunna käftar blev missfärgade och det bildades slagg på undersidan vidskärning av tänderna.3. Laserskurna ytor blir lite raspiga och grova i strukturen. Om de ska glida motandra ytor kan de behöva bearbetas ytterligare för bättre ytjämnhet och lägrefunktion.Kraftförluster i konstruktionen1. Kraften i den valda fjädern var något för låg, en kraftigare provades senare.2. Prototypen hade en tendens att böja sig när fjädern apterats i spänt läge. Det gavupphov till viss friktion som inte bör drabba den färdiga produkten.3. När hylsan spänner kring griparen så sväller den upp och går trögare i skalet.4. Friktionen mellan hylsa och skal kan troligen minskas om glidytorna görsmindre och bättre definierade.29