Här - Uppsala Universitet

6 DetaljkonstruktionDetaljkonstruktionen var tänkt att byggas på erfarenhet från de tester som skulle hagjorts på prototyperna. Delarna till prototypen blev på grund av förseningar hosleverantören inte färdiga förrän tre dagar innan inlämning av arbetet och det visade sigdessutom finnas en del delar som behöver modifieras eller göras om. En färdig prototypmed full funktionalitet har inte kunnat färdigställas och alla funktioner har därför intekunnat verifieras och utvärderats fullt ut.6.1 Detaljkonstruktion för tillverkning i mindre serie6.1.1 Mål med detaljkonstruktionenMålet med detaljkonstruktionen var att få fram ett komplett tillverkningsunderlag fördragkraftmätaren. Eftersom prototypens funktion inte har bekräftats kommerdetaljkonstruktionen enbart göras som föreslagna ändringar jämfört med prototypen.När prototypen har testats kommer konstruktionen att kunna göras mer i detalj. Dockkommer utformningen av den färdiga produkten påverkas av den design som läggs på,vilket också finns med som en avgränsning i arbetet. Arbetet har koncentrerats på denmekaniska konstruktionen, så den yttre formen och designen får fortfarande ses som ettmycket förenklat förslag.6.1.2 Förändringar i konstruktionenJämfört med prototyp 2 bör den färdiga produkten ha följande egenskaper:1. Mindre storlek och lägre vikt.2. Bestå av färre delar.3. Distinktare återställning av avtryckaren4. Ha en design som tydligt är kopplad till Exos andra produkter.6.1.3 GripareVid utvärdering av prototyperna har tångdelens geometri visat sig vara mycket känslig.Det är framför allt tre områden som är viktiga:KäftarnaKäftarna bör ur användarperspektiv vara så långa och spetsiga som möjligt för bästaåtkomlighet. Ur konstruktionssynpunkt bör de hellre vara korta och kraftiga för att interiskera att deformeras av överbelastning eller materialutmattning. Den färdigaproduktens utformning blir alltså en balansgång mellan dessa krav, se figur 53. Läggerman till kravet i användarkravspecifikationen att produkten ska kunna tappas i golvetutan att skadas blir utformningen än mer känslig.39