Här - Uppsala Universitet

5 Vidareutveckling av valda koncept5.1 Produktionsanpassning och omkonstruktionEn gripare konstruerades för att först svarvas utvändigt och därefter laserskäras för attforma tänderna och böjliga käftar, se figur 34. Utgångsämnet skulle vara en rostfrirundstång.Figur 34 Del av tillverkningsritning för gripare av rundstång.Efter kontakt med Mälarlaser i Enköping, som var tilltänkta tillverkare, så konstateradesatt det inte skulle gå att tillverka griparen ur ett runt stångmaterial med laser- ellervattenskärning. Det går visserligen att skära runda material men det bör då varatunnväggiga rör med en minsta diameter av 20 - 25 mm. Ett fungerande alternativ skullevara att tillverka griparen ur en plåt.En enkel utvärderingsmatris ställdes upp för att jämföra de två utförandena, se tabell 4.För- och nackdelar för de olika alternativen jämfördes.Tabell 4 Utvärdering av runt respektive rektangulärt tvärsnitt på griparen.Runt tvärsnitt, fräsning eller gnistning itvå halvorRektangulärt tvärsnitt, laser- ellervattenskärningFördelar Nackdelar Fördelar NackdelarEnkel geometri Svår uppspänningvid bearbetningBillig bearbetningtrots komplextKräver eventuelltefterbearbetning avEnkel hylsaBra geometri somger stöd för fjädrarBearbetning i flerastegmönsterLätt attimplementera flerfunktionerglidytorSvår/dyr att anpassatill en rund hylsaDyr bearbetning Roterar ej i skalet Tekniken medgerenbart tvådim.mönsterKräver noggrannpassning mellanhalvorna.Enkel bearbetningav skaletEfter utvärderingen framstod laser- eller vattenskärning som ett mycket priseffektivt ochkompetent alternativ till andra tillverkningsmetoder. Beslut togs att anpassakonstruktionen så att den blir möjlig att skära. En gripare skulle kunna skäras ur en 4mm plåt togs därför fram, se figur 35.25