Här - Uppsala Universitet

Cylindriska tryck- och dragfjädrar finns som standardkomponenter i olika längd,diameter och tråddiameter. Fjäderkraften i olika lägen är väl känd och enkel att beräkna.I produkten bedöms en tryckfjäder vara lämpligast, se figur 12.Figur 12 Cylindrisk tryckfjäderEtt sofistikerat alternativ till en vanlig fjäder är gasfjädrar, se figur 13. Fördelen är enmindre förändring av dragkraften vid olika lägen jämfört med en fjäder. Olika dragkraftoch rörelsehastighet går att få när gasfjädrar beställs.Figur 13 GasfjäderEtt alternativ till fjädrar är ett pneumatiskt system, se figur 14. Cylindern kan antingenvara en standardkomponent eller framtagen specifikt för produkten. Som drivmedel kanantingen tryckluft eller kolsyrepatroner användas.Figur 14 Pneumatiskt system3.1.3 Idéer för mätareFör mätaren finns två huvudprinciper:• Mätare som visar den erforderliga kraften efter användning.• Indirekt mätare där kraften ställs in före användning och resultatet visas som gåreller går ej.Mätare som visar kraften efter användning har skissats i några varianter. Figur 15 visaren linjär konstruktion. Fjädern som drar i benet verkar på griparen via en fjäder imätaren. Ju högre kraft som behövs innan benet släpper, desto mer töjning. Någon formav visare som stannar på maxläget behövs för avläsningen.13