Här - Uppsala Universitet

3. Idé och konceptgenerering3.1 IdégenereringUtifrån den uppdelning som gjorts i funktionsanalysen har idé- och konceptgenereringgjorts för de olika delfunktionerna och dellösningarna. Enkla skisser har gjorts och demer livskraftiga idéerna har CAD-modellerats.3.1.1 Idéer för gripareGenom jämförelse med andra produkter, brainstorming och analogier konstaterades attdet finns två huvudtyper av gripfunktioner som passar produkten:• Tångprincip• ChuckprincipTångprincipen bygger på antingen två rörliga käftar eller en fast del och en rörlig käft.Exempel på denna princip är Exos maskiner, vanliga tänger och svetstänger, se figur 6.Figur 6 Gripfunktioner med tångprincipÄven självlåsande käftar som på buntband passar in under tångprincipen. Figur 7 visaren självlåsande gripare.Figur 7 Självlåsande gripare med en excentrisk käft.Chuckprincipen bygger på två eller flera käftar som pressas samman med hjälp av enhylsa, se figur 8. Antingen kan tången vara konisk, hylsan konisk eller båda koniska.11