Här - Uppsala Universitet

för att slutagriparen.4. Utformningav mätaren såatt den ejpåverkas.mekanismkomplicerarkonstruktionen.Konceptet med visarefrångås.avtryckare förlåsningen.Indirekt mätningmed variabeldragkraft.konstruktionen blirmer komplex medfler rörliga delar.Robust lösning medfå delar och enkelkonstruktion.Beslut togs i samråd med Exos AB att fortsätta utvecklingen med den automatiskagriparen i kombination med en indirekt mätare i form av reglerbar dragkraft. Enbedömning 7 är att den troligaste användningen för produkten kommer vara ett går/går ejtest. En lösning med reglerbar kraft som av kunden kan ställas in på lämplig kraftuppfyller även kraven i användarkravspecifikationen. En principskiss av funktionenvisas i figur 41.Figur 41 Koncept med reglerbar dragkraft. Handtaget (röd) kan vridas och flyttas längsgriparen (blå) och på så sätt reglera fjäderns (grå) spänning.5.4 Prototyp 2En andra prototyp konstruerades, fortfarande en arbetsmodell men med avsikten att vara”made-like”, tillverkad med en metod som kan tänkas användas för den färdigaprodukten. Avsikten var också att få prototypen mer ”work-like” än den första, det villsäga att den ska gå att använda på samma sätt som den färdiga produkten, se figur 42.Figur 42 Prototyp 2 konstruerades med avsikten att vara ”made-like” och ”work-like”.CAD-modeller i ProEngineer och ritningsunderlag för prototyp 2 finns på en CD-skivasom bifogas rapporten.7 Tärnström (2007)31