Här - Uppsala Universitet

Figur 32 Koncept 7 med påkopplad kolsyrepatron.........................................................20Figur 33 Koncept 7 i genomskärning..............................................................................21Figur 34 Del av tillverkningsritning för gripare av rundstång. .......................................25Figur 35 Gripare konstruerad för laserskärning ur en plåt. Geometrin kan göras mycketavancerad utan merkostnad, så länge den är tvådimensionell.........................................26Figur 36 Prototyp 1 med gripdelen längst bort. Insexnyckeln fungerar som en avtryckarenär den dras uppåt. ..........................................................................................................26Figur 37 Griparens tångdel (grå) och spännhylsan som sluter griparen (grön). Närhylsan rör sig bakåt samtidigt som tångdelen står stilla sluter sig griparen....................27Figur 38 Hållfasthetsberäkning som visar spänningen i griparen vid utböjning.Färgskalan visar spänningen där blått är ingen spänning och rött är spänning närasträckgränsen...................................................................................................................27Figur 39 Griparen sluts genom att hylsan dras bakåt. Därefter dras benet ut genom attgripare och hylsa rör sig bakåt. .......................................................................................28Figur 40 Princip för en linjär mätare som koncept 5. .....................................................30Figur 41 Koncept med reglerbar dragkraft. Handtaget (röd) kan vridas och flyttas längsgriparen (blå) och på så sätt reglera fjäderns (grå) spänning. .........................................31Figur 42 Prototyp 2 konstruerades med avsikten att vara ”made-like” och ”work-like”..........................................................................................................................................31Figur 43 Förändringar på griparen till prototyp 2. ..........................................................32Figur 44 Utformning av griparen med klackar som spännhylsan hakar i vid drag.........33Figur 45 Analys av spänningen i gripdelen när käftarna sluts. (Deformationen på bildenär uppskalad ca fem ggr.) Färgerna anger spänningen i materialet där blå färg indikerarlåg spänning och röd färg spänning nära sträckgränsen..................................................34Figur 46 Justerbar längd på dragarens fjäder. Griparen (blå) passar i olika lägen ihandtaget (grå). Därigenom får fjädern (vit) olika längd i inspänt läge..........................35Figur 47 Avtryckaren (grå, högst upp) verkar via två delar (grön) på hylsan (blå)respektive gripdelen (ljusgrå). När avtryckaren trycks ned kommer först hylsan attfrikopplas, därefter gripdelen..........................................................................................35Figur 48 Prototyp 2 efter montering. Mittenlagret är tillverkat i rostfritt stål, de två yttrelagren på var sida i akrylplast..........................................................................................35Figur 49 Kraften kan ställas in i elva steg genom att böja och flytta handtaget. För attunderlätta användandet bör den böjliga delen förlängas något.¨.....................................36Figur 50 Det är flera delar som påverkar hur hårt hylsan griper om tångdelen. Mått ochtoleranser för såväl griparen, hylsan, mittskalet och hålen i ytterskalen påverkarfunktionen. ......................................................................................................................37Figur 51 Vid små hål i detaljerna skjuts markeringshål. På undersidan av plåten (de tvåvänstra hålen) hamnar det smälta materialet, vilket behöver bearbetas bort. .................37Figur 52 För att utskurna delar inte ska blåsa omkring lämnas små tappar som här inutiExos logotyp. Att få den här typen av förvanskning av företagets logotyp är inteönskvärt...........................................................................................................................38Figur 53 Griparens utformning är en kompromiss av motstridiga krav..........................40Figur 54 En utformning med en formstabil U-formad hylsa kan vara att föredra. .........40Figur 55 På prototypen går det att klämma sig mellan skalet och avtryckaren. .............41VII