Här - Uppsala Universitet

Figur 37 Griparens tångdel (grå) och spännhylsan som sluter griparen (grön). Närhylsan rör sig bakåt samtidigt som tångdelen står stilla sluter sig griparen.5.2.4 Hållfasthetsberäkning av griparenVid konstruktionen av griparen gjordes en enkel hållfasthetsberäkning med FinitaElement Metoden, FEM, i Solid Works. Målet var att ungefärligt beräkna vilken kraftsom krävs för att klämma ihop käftarna på griparen och hur spänningen då fördelar sig imaterialet. Analysen visade att det endast skulle krävas en kraft av 4 Newton. Figur 38visar hur spänningen i materialet fördelar sig vid belastningen. Förflyttningen visas ifemton gångers förstoring och spetsarna har i själva verket flyttat sig ca 0,75 mm ochkäftarna är slutna.Figur 38 Hållfasthetsberäkning som visar spänningen i griparen vid utböjning.Färgskalan visar spänningen där blått är ingen spänning och rött är spänning närasträckgränsen.5.2.5 DragareSom dragare användes en befintlig tryckfjäder från monteringshallen. Efter uppmätningantogs den motsvara en fjäder 6 från Lesjöfors Stockholms fjäder AB, se tabell 5.Tabell 5 Data för tryckfjädern i prototyp 1.6 Andersen (2003)27