SSIIチュートリアル佐藤

GPS 座 標 系 が 良 い?緯 度 135 40’xxx経 度 34 39‘xxx高 さ 10^10km緯 度 135 40’xxx経 度 34 39‘xxx 緯 度 135 40’xxx経 度 34 39‘xxx先 行 車 両 との 位 置 関 係 は?利 用 用 途 に 応 じてそれに 適 した 座 標 系 を 決 定 する 必 要 がある19ローカル 座 標 とワールド 座 標yyyxzワールド 座 標zxローカル 座 標(カメラ 座 標 )zローカル 座 標(カメラ 座 標 )xワールド 座 標 : 全 体 の 共 通 基 盤 となる 座 標 系ローカル 座 標 : ワールド 座 標 系 とは 独 立 に 運 動 する物 体 毎 に 設 定 される 座 標 系(カメラに 対 象 した 場 合 はカメラ 座 標 )2010