SSIIチュートリアル佐藤

人 工 マーカを 用 いた 手 法 の 問 題美 観 を 損 ねる 場 合 がある屋 外 等 の 広 域 環 境 にマーカを 配 置 ・ 維 持 することが 難 しい43自 然 特 徴 を 用 いた 位 置 合 わせ 手 法特 徴 点線 特 徴シーン 中 に 存 在 する、 特 徴 点 や 線 特 徴 を 利 用 して 位置 合 わせを 行 う4422