SSIIチュートリアル佐藤

自 由 視 点 画 像 生 成 による遠 隔 ロボットの 操 縦 支 援 システム操 縦 者 の 頭 部 位 置 に 連 動 した 自 由 な 視 点 位 置 からの 画 像 生 成 を 行 い、 死 角 領域 を 確 認 しながらリアルタイムでのロボット 操 作 を 支 援 するシステムF. Okura, Y. Ueda, T. Sato, and N. Yokoya: Free-viewpoint mobile robot teleoperation interface usingview-dependent geometry and texture, ITE Trans. on MTA. 2014.11* 本 研 究 ではKinectによるvisualでないSLAMを 利 用 しているが、 原 理 的 にはvSLAMでも 同 様 のことが 実 現 可 能v-SLAMを 用 いた 湾 曲 した紙 面 のスキャンシステムT Sato, A. Iketani, S. Ikeda, M. Kanbara, N. Nakajima, and N. Yokoya: Video mosaicing forcurved documents by structure from motion, ACM SIGGRAPH2006, Sketches. 126