SSIIチュートリアル佐藤
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カメラ 座 標 系 間 の 変 換y−1M AtoB = M B M AM AM Byzxカメラ 座 標 系 ( 位 置 A)yxzzxワールド 座 標 カメラ 座 標 系 ( 位 置 B)座 標 系 の 逆 変 換 は、 逆 行 列 を 算 出 することで 得 られるため、カメラ 座 標 間 の 変 換 は 容 易 に 求 まる27投 影 モデルyカメラ 座 標x画 像 座 標zシーンzvuyカメラ 座 標 上 の 三 次 元 位 置 を 画 像 上 に 投 影 した 投 影 座 標を 決 定 するためには、 投 影 モデルを 決 定 する 必 要 があるx世 界 座 標28014