SSIIチュートリアル佐藤

絶 対 位 置 の 決 定マップがその 場 で 構 築 されるため、 位 置 に 依 存 した 情 報サービスの 提 供 には、 何 らかの 事 前 指 標 が 必 要 となる*T.Lee et al., Initializing MarkerlessTracking Using a Simple Hand Gesture,ISMAR 2007*R. Castle et al., Video-rate Localization inMultiple Maps for Wearable AugmentedReality, ISWC, 200891蓄 積 誤 差 の 問 題 ・ 追 跡 失 敗 の 問 題• Loop closing・re-localization推 定 されたカメラの 動 き真 のカメラの 動 き基 本 的 な 処 理 の 流 れ1. 類 似 画 像 探 索 により 同 一 地 点 を 検 出2. 画 像 間 で 対 応 点 を 決 定3. 全 体 での 最 適 化 処 理9246