SSIIチュートリアル佐藤

Visual SLAM(v-SLAM)の 応 用 分 野画 像 生 成 ・ 可 視 化• 拡 張 現 実 感 (AR: Augmented Reality)• 隠 消 現 実 感 (DR: Diminished Reality)• 自 由 視 点 画 像 生 成• 実 物 体 ・ 実 シーンの 三 次 元 モデル 生 成 / 仮 想 化自 動 化• ロボットナビゲーション• 車 両 の 自 動 走 行 / 運 転 支 援その 他• Structure from Motion 法 の 初 期 値 生 成7Augmented Reality ( 拡 張 現 実 感 )・ 実 シーンにCGによる 仮 想 世 界 を 合 成 提 示 する 手 法・ リアルタイムにカメラの 位 置 ・ 姿 勢 を 推 定 する 必 要 があるG. Klein et al., Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspace, ISMAR 2007 84