SSIIチュートリアル佐藤

FAST 特 徴 点 検 出 器注 目 画 素 周 辺 の16 画 素 の 輝 度 値 と、 注 目 画 素 の 輝 度 値 の 差 に 基 づいて3 値 化 された16 次 元 ベクトル(darker, similar, brighter)を 作 成 し、あらかじめ構 築 した 決 定 木 に 基 づいて 特 徴 点 かどうかを 決 定 する 手 法非 常 に 高 速 に 特 徴 点 を 検 出 することが 可 能61Shi-Tomasi 特 徴 点 検 出 器注 目 画 素 を 中 心 とするウインドウ 内 の輝 度 勾 配 ベクトルのヘッセ 行 列 の 固 有値 分 解 により 得 られる 最 小 固 有 値 の 値に 基 づいてコーナーを 決 定 する 方 法dIdy第 一 固 有 ベクトル輝 度 勾 配dIdx第 二 固 有 ベクトル第 二 固 有 値 の 値6231