SSIIチュートリアル佐藤

線 特 徴 を 用 いた 幾 何 位 置 合 わせ*CADモデルを 入 力 画 像 上 に 投 影 し、 投 影 されたモデルの 輪 郭 線 と 画 像 上 の輝 度 エッジの 間 の 距 離 を 最 小 化 する (Visual Servo)47*T.Dummond et al.、Real-Time Visual Tracking of Complex Structures, PAMI, 2002線 特 徴 + 点 特 徴 を 利 用 した 手 法 (1/2)** Luca Vacchetti et al., Combining edge and texture informationfor real-time accurate 3D camera tracking, ISMAR 20044824