Regulering af Quad-rotor helikopter - VBN - Aalborg Universitet

More documents

Recommendations

Info

[Pedersen, 2007] Pedersen, T. S. (2007). Regulation specifications. Internet. http://www. control.auc.dk/%7Etom/TilbkobED5/regspec1e.pdf. [Ritchie, 2007] Ritchie, E. (2007). Case study: Electronic table using linak actuators. In- ternet. http://www.iet.aau.dk/%7Eaer/E5-2ModellingOfDynamicSystems/ E5-2ModellingOfDynamicSystems2007Index.htm. [Serway and John W. Jewett, 2004] Serway, R. A. and John W. Jewett, J. (2004). Physics for Scien- 96 tists and Engineers. Thomson, Brooks/Cole, 6.ed edition. ISBN 0-534-40949-0.
Page 1:
el: Energieffektiv hi-fi-forstærke
Page 5 and 6:
Title: Control of Draganfly X-pro
Page 7 and 8:
Projektet er udarbejdet af: Alex Aa
Page 9 and 10:
III Systemdesign 46 9 Overordnet de
Page 13 and 14:
KAPITEL 1 Indledning Det er faldet
Page 16 and 17:
DEL I Systembeskrivelse Use cases g
Page 18 and 19:
KAPITEL 2 - Use-case analyse af sys
Page 20 and 21:
KAPITEL 2 - Use-case analyse af sys
Page 22 and 23:
KAPITEL 3 Afgrænsning Det vælges
Page 24 and 25:
DEL II Modellering Gennem opstillel
Page 26 and 27:
KAPITEL 5 - Modelopdeling derfor v
Page 28 and 29:
KAPITEL 6 - Body-model Venstre MC z
Page 30 and 31:
KAPITEL 6 - Body-model Da alle mome
Page 32 and 33:
KAPITEL 6 - Body-model 6.4 Verifika
Page 34 and 35:
KAPITEL 7 - Rotormodel På Figur 7.
Page 36 and 37:
KAPITEL 7 - Rotormodel Figur 7.4: A
Page 38 and 39:
KAPITEL 7 - Rotormodel 7.2.1 Løfte
Page 40 and 41:
KAPITEL 7 - Rotormodel Omskrivninge
Page 42 and 43:
KAPITEL 7 - Rotormodel Det første
Page 44 and 45:
KAPITEL 7 - Rotormodel Kraft fra ro
Page 46 and 47:
KAPITEL 8 Motormodel Følgende kapi
Page 48 and 49:
KAPITEL 8 - Motormodel kædereglen,
Page 50 and 51:
KAPITEL 8 - Motormodel Den interne
Page 52 and 53:
KAPITEL 8 - Motormodel 8.3 Samlet M
Page 54 and 55:
KAPITEL 8 - Motormodel M(s) = ωg(s
Page 56 and 57:
KAPITEL 8 - Motormodel Current [A]
Page 58 and 59: DEL III Systemdesign Der skal udtæ
Page 60 and 61: KAPITEL 9 - Overordnet design Som d
Page 62 and 63: KAPITEL 9 - Overordnet design PC. D
Page 64 and 65: KAPITEL 10 - Blokbeskrivelse fra de
Page 66: KAPITEL 10 - Blokbeskrivelse 10.5.2
Page 69 and 70: KAPITEL 11 Motorregulering For at s
Page 71 and 72: Ts,min = 2π 2ωr,min = KAPITEL 11
Page 73 and 74: forstærkningen for kontrolløkken
Page 75 and 76: KAPITEL 11 - Motorregulering design
Page 77 and 78: 12.1.1 Antal pulser per sample KAPI
Page 79 and 80: KAPITEL 13 Vinkelregulator Som besk
Page 81 and 82: 13.2 Regulatordesign KAPITEL 13 - V
Page 83 and 84: KAPITEL 13 - Vinkelregulator Da det
Page 85 and 86: Im 6 4 2 0 -2 -4 -6 n 1 KAPITEL 13
Page 88 and 89: DEL V Implementering De enkelte blo
Page 90 and 91: KAPITEL 15 - Motorregulering højer
Page 92 and 93: KAPITEL 15 - Motorregulering max mi
Page 94 and 95: KAPITEL 16 - Rotationssensor 82 n+1
Page 96 and 97: KAPITEL 16 - Rotationssensor tick_t
Page 98 and 99: KAPITEL 17 - Vinkelregulator Da det
Page 100 and 101: DEL VI Evaluering Et system, der ov
Page 102 and 103: KAPITEL 18 - Accepttest en motorreg
Page 104 and 105: KAPITEL 18 - Accepttest 18.3 Opreth
Page 106 and 107: KAPITEL 19 - Konklusion ventet, eft
Page 111 and 112: DEL VII Appendiks
Page 113 and 114: Elektromotoren, som denne MOSFET tr
Page 115 and 116: Det følgende appendiks er skrevet
Page 117 and 118: B.2.2 Regel 2 Til venstre for et ul
Page 119 and 120: C.1.1 Fremgangsmåde At implementer
Page 121 and 122: C.3.1 Fremgangsmåde Helikopteren k
Page 123 and 124: D.3 Måleopstilling Der skal, til a
Page 125 and 126: Derfor vælges det at behandle data
Page 127 and 128: Vinkel [°] 20 10 0 −10 −20 −
Page 129 and 130: E.3 Måleopstilling Det ønskes at
Page 131 and 132: APPENDIKS F Bestemmelse af body-par
Page 133 and 134: Vertikal symmertriakse Vaterpas l 1
Page 135 and 136: F.3.2 Apparaturliste F.3.3 Måleops
Page 137 and 138: esponsen vil være en cosinus sving
Page 139 and 140: Operatører: Brian M. Christensen S
Page 141 and 142: Operatør: Alex APPENDIKS H Målera
Page 143 and 144: Fremgangsmåden for forsøget er so
Page 145 and 146: I.3 Måleopstilling Strømforsyning
Page 147 and 148: I.5.1 Måledata Måledataen for for
Page 149 and 150: J.1 Opsætning af kernen AvrX kan h
Page 151 and 152: J.1.1 Opsætning af tråde En tråd
Page 153 and 154: K.1 Main.c 1 a / ∗ ∗∗∗∗
Page 155 and 156: 14 # i n c l u d e < a v r / i n t
Page 157 and 158: 19 u i n t 8 _ t t i m e r _ c o u
Page 159 and 160:
97 EIMSK &= ~( 1
Page 161 and 162:
51 T i m e r C o n t r o l B l o c
Page 163 and 164:
53 i n t i i ; 54 AvrXWaitSemaphore
show all

Regulering af Quad-rotor helikopter - VBN - Aalborg Universitet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?