Regulering af Quad-rotor helikopter - VBN - Aalborg Universitet

KAPITEL 2 - Use-case analyse af systemet
• Er dette ikke muligt, skal systemet fortsætte med at forsøge, indtil spændingen bliver høj nok
(hvis brugeren ændrer på forsyningen), eller spændingen fjernes fra systemet igen, således at
det kan falde tilbage til hvile.
Allerede på dette tidspunkt kan der ske det, at helikopteren bliver udsat for forstyrrelser udefra. Dette
vil gøre det sværere for systemet at opnå en stabil tilstand i vertikal stilling. Dog skal systemet i dette
tilfælde ikke opføre sig anderledes.
2.1.5 Værdi for aktøren
Når brugeren har tændt for systemet, og normalscenariet løbes rigtigt igennem, vil brugeren få et
funktionsdygtigt system, hvor han kan benytte sig af en af de andre use-cases.
2.2 Usecase - overvåg systemet
2.2.1 Formål
Brugeren kan benytte denne use-case til at undersøge systemets motorer og påvirkninger. Han vil
ved brug af denne use-case få præsenteret data fra motorer, sensorer og lignende.
2.2.2 Initialisering
Denne use-case vil blive initialiseret ved at brugeren forbinder en computer til systemet og starter
programmet dertil.
2.2.3 Normalt Flow
Normalscenariet for denne use case vil være:
• Brugeren forbinder sin computer til systemet, og starter et program til formålet
• Systemet henter data fra sensorer og fra motorstyringer
• Systemet sender disse data til computeren
• Programet præsenterer de modtagne data for brugeren
2.2.4 Undtagelser
Hvis ikke computeren kan få forbindelse til systemet, skal den blot informere brugeren om dette og
fortsat forsøge.
7