Realistisk formidling af virtuelle lydkilder - 4-to-one

te jeg finde en anden løsning. I min videre research stødte jeg så på x-IMU 45 , der ligeledes er i stand til at
kommunikere trådløst, og som koster i omegnen af 2250kr. Den bliver produceret af det lille, nyopstar-
tede, engelske firma x-io Technologies. Foruden den betydeligt lavere pris gav produktet og firmaet et
indtryk af åbenhed og en eksperimentel tilgang, som tiltalte mig. På trods af at Seb Madgwick, Ph.D-
studerende ved Bristol Universitet og manden bag firmaet, bestemt ikke var afvisende overfor idéen om
at låne mig en x-IMU, valgte jeg at investere i en – bl.a. fordi jeg ikke følte, at jeg kunne love ham at pro-
ducere materiale til brug på firmaets hjemmeside.
En udfordring i denne forbindelse har været at få Max til at kommunikere med x-IMU. I virkeligheden er
x-IMU ikke en sensor, men rettere en slags device (en Inertial Measurement Unit eller IMU), som kombi-
nerer data fra forskellige sensorer (gyroskop, accelerometer, magnetometer og termometer), og som på
baggrund af denne kombination er i stand til at angive sin egen orientering i det tredimensionelle rum.
Figur 13. x-IMU
X-IMU kommunikerer med computeren via en seriel port og
kan forbindes enten via et usb-kabel eller trådløst via blue-
tooth. Til x-IMU hører et program (x-IMU GUI), med hvilket
man kan kommunikere med devicen, men dette hjælper mig
ikke med at få data ind i Max. Max indeholder et objekt kal-
det serial, som er i stand til at modtage den strøm af bytes,
som x-IMU sender, og det kan ligeledes sende bytes til x-
IMU. Problematikken i denne sammenhæng ligger i at trække
en mening ud af de bytes, som x-IMU sender, samt at kon-
vertere en given instruks til bytes, som x-IMU forstår. Ek-
sempelvis kan det umiddelbart være svært at trække mening ud af 255 6 25 18 127 55 10 235 9 87 16 1
220 7 123 0 – måske er det en angivelse af temperatur, måske orienteringsdata eller muligvis en fejl-
meddelelse af en eller anden art. Heldigvis er der hjælp at hente i x-IMU API’en 46 , som er en samling af
C#-kode, der viser, hvordan man kan kommunikere med x-IMU. På baggrund af x-IMU API’en har jeg
konstrueret to Java-klasser til brug som objekter i Max (Java externals): xIMUReceiver, som tolker data
sendt fra x-IMU, og xIMUSender, som er i stand til at indkode givne instrukser til det byte-sprog, x-IMU
forstår.
Det har dog ikke været helt problemfrit at konvertere C#-koden til Java. Dels fordi jeg ikke er pro-
grammør, og dels fordi der åbenbart er forskel på datatypen byte i C#, Max, og Java. Jeg vil ikke påstå, at
jeg forstår denne forskel til fulde, men en grov forståelse kan formidles således: en byte i C# og Max er
unsigned, dvs. at den kan repræsentere en værdi fra 0 til og med 255 (jf. at 1 byte = 8 bit = 2 8 mulighe-
45 http://www.x-io.co.uk/node/9
46 http://www.x-io.co.uk/res/sw/ximu_api_13_1.zip
26