48april/maj 2006Stop <strong>og</strong> start maskinanlægAf Jørgen SommerLOVEN. Artiklen er baseretpå At-vejledning B.1.4, derknytter sig til kapitel 3 i Arbejdstilsynetsbekendtgørelsenr. 561 af 24. juni1994 (Mask<strong>ind</strong>irektivet)om <strong>ind</strong>retning af tekniskehjælpemidler.Vejledningen giver nærmereretningslinjer for,hvordan kravene kan opfyldesfor automatisk styredemaskinanlæg, inklusive <strong>ind</strong>ustrirobotanlæg.Genstart maskinenFor at øge sikkerheden i anlæggeteller maskinen skalpersonsikkerhed <strong>og</strong> produktionkoordineres.Dette betyder, at de anvendtesikkerhedsfunktionerskal produktionstilpasses,således at produktionenefter et stop kan genstartespå en enkel <strong>og</strong> sikker måde.Dette er både et produktions-<strong>og</strong> et sikkerhedskrav,idet en besværlig genstartkan give anledning til omgåelseaf sikkerhedsforanstaltningerne.Et automatisk maskinanlægskal således <strong>ind</strong>eholdefølgende stopmuligheder:Produktionstilpassetstop, sikkerhedsstop <strong>og</strong>nødstop.Produktionstilpasset stop:Denne type stop er etpr<strong>og</strong>ramstop, beregnet tilstop af produktionsprocessenpå et naturligt sted i arbejdsoperationen.Genstartskal ske uden andet <strong>ind</strong>grebend at give nyt startsignal.Produktionstilpassetstop skal overgå til sikkerhedsstop,hvis en person går<strong>ind</strong> i farezonen.Sikkerhedsstop:Ved et sikkerhedsstopforstås et stopsignal fra ensikkerhedsanordning. Nåroperatøren har aktiveretpr<strong>og</strong>ramstoppet, bevægersig <strong>ind</strong> i farezonen <strong>og</strong> dervedpåvirker lågekontakt,lysgitter, trædemåtte ellerandet. Ved genstart kan arbejdetfortsættes fra stoppunktet.Nødstop:hvis ukontrollerede farligesituationer opstår i anlæggetskal maskinanlæg <strong>og</strong> enhederheraf skal let, hurtigt<strong>og</strong> sikkert kunne stoppesmed nødstopanordning.Nødstop skal fungereved alle driftsmåder, <strong>og</strong>sånår en del af anlægget erfrakoblet. Det skal blive istopstilling, <strong>ind</strong>til manueltilbagestilling foretages <strong>og</strong>skal være fast monterede.Ved sikkerheds- <strong>og</strong> nødstopskal farlige efterløbsbevægelserstandsesved: Bremsning <strong>og</strong>/ ellerKontrastyring, mekaniskspærring <strong>og</strong> automatiskefikseringsanordninger(gribere) skal bevarederes holdefunktion.Driftsmetode omstillingNår man omstiller driftsmetodeskal den nødvendigebeskyttelsesfunktionsamtidig <strong>ind</strong>kobles automatisk.Dette må ikke give enfarlig situation. Indretningenskal være aflåselig.Det skal tydeligt fremgå,hvilken driftsform der vælges:Automatik - opstilling,herunder pr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ing<strong>og</strong> <strong>ind</strong>stilling, afprøvning.Pr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsenhedHåndpr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsenheder(HPE), skal være ergonomiskkorrekt udformet.Håndapparater skalkunne holdes i betjeningspositionmed én hånd ellermed en rem.Der skal være nødstopfor bevægelsesfunktioner<strong>og</strong> for eksempel joystick,med dødmands-kontakt,som er l<strong>og</strong>isk tilpasset bevægelsesretningerne.Derskal være en holdekontaktanordning,som skal påvirkessamtidig med bevægelsesfunktionskontakten.Ved anvendelse af pr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsenhedmå farligebevægelser ikke samtidigkunne igangsættes fraanden kommandoanordning,som på styreskab.BeskyttelserAutomatiske maskinanlægskal have en personbeskyttelse,som er tilpasset stoptid<strong>og</strong> bremselængde foranlægget samt enheder.Anordningen skal forh<strong>ind</strong>re,at en person kankomme <strong>ind</strong> i farezonen,samt at materiale <strong>og</strong> værktøjkastes ud <strong>og</strong> derved kanforårsage personskade.Berøringsfrie beskyttelsesanordninger<strong>og</strong> trædemåttergiver ingen beskyttelsemod udslyngning afmaterialer <strong>og</strong> værktøjer.Specielle anordninger tilfastholdelse kan derfor værenødvendige.Hvis det ved automatdrifter absolut nødvendigt,at en person bef<strong>ind</strong>er sig<strong>ind</strong>e i det område, der er afgrænsetaf sikkerhedsudstyret,skal der være en beskyttelsesanordning,som automatiskstopper farlig maskinbevægelse,<strong>ind</strong>en personskadeopstår. Hvis detteikke er muligt, skal farligmaskinbevægelse kunneiagttages, <strong>og</strong> let, hurtigt <strong>og</strong>sikkert kunne stoppes viaen speciel holdekontakt elleranden anordning medsamme sikkerhed. Dettekan være en trepositionsholdekontakt,som stopperfarlig maskinbevægelse, bådenår kontakten trykkes ibund, <strong>og</strong> når den slippes.Genstart efter stopDette må kun kunne skemanuelt med den normalestartanordning efter påvirkningaf en tilbagestillingskontakt(reset). Denskal være placeret så denikke kan nås af en person,der er i fareområdet.Hvis beskyttelsesanordningenpåvirkes konstant,mens en person er i fareområdet,kræves ingen specieltilbagestillingsanordning.Hvis genstartanordningen<strong>og</strong>så anvendes til betjening,må genstart kun skeautomatisk, hvis stoppet eren planlagt del af arbejdsprocessen,<strong>og</strong> hvis beskyttelsesanordningener påvirket,så længe en person bef<strong>ind</strong>ersig i fareområdet.Berøringsløst udstyrMaskinen skal <strong>ind</strong>eholdesikkerhedsudstyr, der reagerer,når en person nærmersig farezonen: For eksempelberøringsløst udstyr (optisk,elektromagnetisk),trædemåtter, kontaktplader,kontaktlister m.m., skalsuppleres med afskærmning<strong>og</strong> lignende, hvis der erfare for, at dele kan slyngesud.Benyttes lysstråler, fotocelleanlægmed enkeltstråletlyssender <strong>og</strong> -modtager(lysbom), skal man normaltanvende 2 eller 3 lysstråleanlæg.Ved 2 lysstråleanlæg skalafstandene over gulv være0,4 m <strong>og</strong> 1,0 m. Ved 3 lysstråleanlægskal afstandenvære 0,3 m, 0,7 m <strong>og</strong> 1,1 mS = 850 + v(t m +t 1 )over gulv. Sikkerhedsafstandenmellem en lysstråle<strong>og</strong> en farezone skal normaltvære <strong>ind</strong>rettet efter følgende:Trædemåtter <strong>og</strong> kontaktpladerskal placeres foran<strong>og</strong> i fareområdet således, atman ikke kan passere udenom dem eller skræve overdem. Til sikkerhedsafstandenskal tillægges en skridtafstandpå 0,6 m.TohåndsbetjeningTohåndsbetjening skal opfyldegældende bestemmelser.Placering af styreskabeFordeler- <strong>og</strong> styreskabe skalså vidt muligt placeresuden for det af sikkerhedsudstyretafgrænsedeområde.Kan dette ikke teknisklade sig gøre, skal opstillingsstedetvælges således,at betjenings- <strong>og</strong> vedligeholdelsespersonaletikkeudsættes for klemningsrisicimellem faststående skabe<strong>og</strong> bevægelige enheder.Placering af startordningAnordning til opstart afautomatisk drift skal væreplaceret uden for det område,som er sikret ved sikkerhedsudstyr.hvorS = sikkerhedsafstand mm.v = personens bevægelseshastighed m/s (normalt1,6 m/s).t m = maskinens stoptid i mst 1 = lysstråleanordningens reaktiontid i ms.BevægelsesområderFarlige bevægelsesområder,for eksempel ved en <strong>ind</strong>ustrirobot,skal om nødvendigtbegrænses, for eksempelpå grund af begrænsetplads i installationen, behovfor et observationsområde,hvorfra bevægelser i farezonenkan overvåges, behovfor et observationsområde,hvorfra farlige bevægelserkan styres med håndbåretholdekontakt eller pr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsenhed.Begrænsninger af bevægelsesområdetkan udføresved mekanisk stop, tvangspåvirkedeendestopkontakter,som <strong>ind</strong>går i sikkerhedsstyringen.Observationsområde,som under specielle omstændighederkan anvendestil brug under afprøvning<strong>og</strong> overvågning ved arbejdshastighed,skal etableresved <strong>ind</strong>stillelige stopanslag.Tilførsel <strong>og</strong>udtagning af emnerTilførsel <strong>og</strong> udtagning afemner skal, når dette foretagesaf personer, være <strong>ind</strong>rettetsåledes,a) at det ikke er muligt atkomme i berøring medfarlige maskinbevægelser,eller,b) at farlige maskinbevægelserer direkte styretaf sikkerhedsstyringen<strong>ind</strong>en for det område,der er adgang til ellerkan <strong>ind</strong>gribes i. Styringenskal ske via en sikkerhedsanordning.Kravene i a <strong>og</strong> b er foreksempel opfyldt vedanvendelse af adskillendeafskærmning/<strong>ind</strong>hegningi forb<strong>ind</strong>elsemed følgende anordningerfor:a) drejeborde, tilførselsv<strong>og</strong>neeller andre mekaniskeanordninger, som tilførereller udtager emnerfra farezonen,b) bevægelige, overvågedeskærme, låger mm., sikkerhedsudstyr,der virkeruden berøring, foreksempel lysgitter, lysbommemv., kontaktplader<strong>og</strong> trædemåtterto-hånd styresystemer.Automatisk driftHerunder stilles der krav tilopstartbetingelser. Automatiskdrift må først <strong>ind</strong>ledes,når sikkerhedsudstyretsbeskyttende funktion er effektiv<strong>og</strong> der ikke opholdersig personer <strong>ind</strong>en for det afsikkerhedsudstyret afgrænsedeområde.Fejlf<strong>ind</strong>ing,overvågning mv.Er det absolut nødvendigt,at der for eksempel i forb<strong>ind</strong>elsemed fejlf<strong>ind</strong>ing,skal ske en overvågning afarbejdsforløbet under automatiskdrift <strong>ind</strong>en for detområde, der er afgrænset afsikkerhedsudstyr, er dettekun tilladt, når ingen andretekniske foranstaltninger ermulige <strong>og</strong>:a) døre på sikkerhedsafskærmningenaltid letkan åbnes udad.b) personen er bundet tilobservationsområde iafskærmet område vedfast monteret sikkerhedsudstyr,ellerc) der til den enkelte personi observationsområdeter en transportabelspeciel sikkerhedsholdekontakt(trepositionsholdekontakt)med sikkerhedsstop,ellerd) der er andre lige så sikreforanstaltninger.OpstillingIndstillings- <strong>og</strong> pr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsarbejdeskal foretagesmed effektivt sikkerhedsudstyrfra pladser, somligger uden for det afskærmedeområde.HPE - pHr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingPr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ing med håndpr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsenhed(HPE) <strong>ind</strong>en for det af sikkerhedssystemetafgrænsedeområde kan f<strong>ind</strong>e sted,når følgende betingelser eropfyldt:De farlige maskinbevægelsermå kun kunne styresvia holdekontakter meddødmandskontaktfunktionpå HPE (fx samtykkekontakt<strong>og</strong> joystick)Hastigheden er reducerettil ca. 250-300 mm/sek.Testning vedarbejdshastighedSkal der i undtagelsestilfældekøres testpr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ved arbejdshastighed meden person <strong>ind</strong>en for et afgrænsetområde, kan detteforegå fra observationsområdeunder følgende betingelser:a) Ophævelse af den reduceredehastighed skalske ved speciel kontaktanordning.b) Anvendelse af trepositionsholdekontaktforhver person.Pr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>inguden HPEPr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ing uden håndpr<strong>og</strong><strong>rammer</strong>ingsenhed,foreksempel ved manuel styringaf robotarm eller viaerstatningsapparat, kan foreksempel <strong>ind</strong>rettes efterfølgende betingelser:• Afbalanceret robotarm.• Reduceret hastighed.• Trepositionsholdekontakt.Markering af driftsformVed anvendelse af lysmarkeringskal anlæggets øjeblikkeligedriftsform markeresmed farvet lys efterfølgende kode:Hvid: Normaldrift.Rød: Driftsforstyrrelse/driftsstop.Gul: Opstilling, reparation,vedligeholdelse.Grøn: Startklar.Yderligere oplysningerPå Arbejdstilsynets hjemmesidef<strong>ind</strong>es en række anvisninger,bekendtgørelser<strong>og</strong> vejledninger der kan væreinteressant for maskinbyggereat læse <strong>og</strong> følgemed i.www.at.dk
Elektromagnetisk flowmålerMagFlux ® er markedets mest fleksible flowmåler.MagFlux ® har en flad <strong>og</strong> l<strong>og</strong>isk menustruktur meddanske menuer, der sikrer en enkel betjening.Se mere på www.magflux.dk• MagFlux ® kan konfigureres fra keyboard eller pc.• USB port til overførsel af data til pc.• Datal<strong>og</strong>ger med kurvevisning i display.• Datal<strong>og</strong>ger med kapacitet til ca. 2 måneders flow,der kan importeres til pc i f.eks. Excel regneark.• MagFlux ® leveres med eller uden displayenhed.• 1 displayenhed kan betjene op til 4MagFlux ® -målere.• Modbus kommunikation mellemdisplayenhed <strong>og</strong> måler.• Konverteren kan enten monteres direkte påflowmåleren, på væg eller i tavlefront.• Afstand mellem flowmåler <strong>og</strong> displayenhedpå op til 1000 meter, hvor der kan benyttesalm<strong>ind</strong>eligt installationskabel.Mød os på<strong>DanMiljø</strong>stand L 9144• Leveres i dimensioner fra DN 2 mm til DN 1200 mm.• Lagerføres i dimensioner op til DN 300 mm.MJK Automation A/SByageren 72850 NærumTlf.: 45 56 06 56Fax: 45 56 06 46mjk@mjk.dkwww.mjk.dk
Change language