Entwicklung eines Kontrollsystems für die Strahllagemessung am ...

26 4 ENTWICKLUNG DES KONTROLLSYSTEMS
eine Funktion, die vom Betriebssystem des Computers unterstützt werden
muß. Das schränkt die Anzahl der Betriebssysteme, auf denen das Kontrollsystem
eingesetzt werden kann, ein. Nicht eingeschränkt wird jedoch die zur
Verfügung stehende Hardware, da es Echtzeit-Betriebssysteme für nahezu alle
Computertypen gibt. Aktuelle Echtzeit-Betriebssysteme sind unter anderem
LynxOS, QNX, Digital Unix, OSF/1, Solaris, RT-Linux und VxWorks.
Für die ersten Schritte der Entwicklung wurde ein VME-basierter Real-Time-
PowerPC RTPC-8067 mit dem Betriebssystem LynxOS als Entwicklungsplattform
verwendet. Die Kommunikation mit den Modulen erfolgte durch
ein SEDAC-IP 26 -Interface abgewickelt, das nicht direkt von dem RTPC 8067
angesprochen werden konnte. Es mußte auf einem IP-Carrier-Boards angebracht
werden, dieses konnte dann über VME angesprochen werden. Durch
diesen etwas umständlichen Aufbau kam es zu einer Hardware-Unverträglichkeit,
so daß eine Übertragung der Daten nur in etwa 10% der Fälle fehlerfrei
erfolgte. Deshalb mußte die Entwicklung nach drei Monaten abgebrochen
werden. Leider bestand nicht die Möglichkeit, ein anderes SEDAC-Interface
zu benutzen, deshalb mußte ein anderer Aufbau entworfen werden.
In Absprache mit den verantwortlichen Personen am DESY wurde entschieden,
für die weitere Entwicklung auf Hardware und Betriebssysteme zurückzugreifen,
die beim DESY bereits erfolgreich eingesetzt wurden. Deshalb
wurde für die Implementierung als Hardware-Entwicklungsplattform eine
MVME-162-12a, eine VME-basierte Motorola-CPU 27 , gewählt. Das SEDAC-
IP-Interface wird direkt auf dem VME-Board befestigt und ist mit diesem
Computer bereits erfolgreich eingesetzt worden. Dieser Aufbau funktioniert
auch mit dem in dieser Diplomarbeit entwickelten Kontrollsystem einwandfrei.
Die Wahl des Betriebssystems VxWorks wurde hauptsächlich durch die zwei
folgenden Argumente entschieden: Einerseits wird zur Zeit am DESY verstärkt
mit VxWorks gearbeitet 28 , so daß die am DESY beschäftigten Personen
den Umgang mit VxWorks gewöhnt sind und sich nicht auf ein neues
Betriebssystem umstellen müssen. Die Verwendung eines anderen Betriebssystems
hätte außerdem zusätzliche Kosten für Lizenzen verursacht. Für das
hier entwickelte Kontrollsystem konnte eine noch freie Lizenz verwendet werden,
so daß auch finanzielle Gründe für die Verwendung von VxWorks sprachen.
26 Industry Pack
27 Central Processing Unit
28 Unter anderem wurde das Quench Protection System und die Magnetsteuerung auf
VxWorks entwickelt.