Entwicklung eines Kontrollsystems für die Strahllagemessung am ...

40 5 DAS KLASSENKONZEPT
bussystem möglichst problemlos vollzogen werden kann, sind die SEDACspezifischen
Teile des Quelltextes mit dem Schlüsselwort SEDAC gekennzeichnet.
Durch eine Suche z. B. mit dem Programm Grep nach diesem Schlüsselwort
können die Stellen gefunden werden. Dort befindet sich ein kurzer
Kommentar, der die Eigenschaft von SEDAC beschreibt, auf die zurückgegriffen
wird. Eine entsprechende Änderung kann dann vorgenommen werden.
5.2 Module am Feldbus
Die für das Kontrollsystem entwickelte Klassenhierarchie ist in Abb. 12 dargestellt.
Durchgezogenen Linien zeigen die Ableitungshierarchie. Gepunktete
Linien bedeuten, daß die entsprechende Klasse einen oder mehrere Zeiger
bzw. Referenzen einer anderen Klasse enthält. Letzendlich bedeuten gestrichelte
Linien, daß eine Erweiterung an dieser Stelle erfolgen kann.
Da alle Meßsysteme der Strahllage- und Verlustmessung als SEDAC-Module
ausgelegt sind, liegt es nahe, eine Basisklasse CBusBoard zu schaffen, die
die grundlegenden Eigenschaften von Modulen definiert, die nur über einen
Feldbus erreichbar sind. Als wichtigstes Element enthält sie eine Referenz auf
die Busklasse, mit der die Datenübertragung über den Feldbus geschieht.
Ob das in der speziellen Anwendung eine Testklasse (CBusDummy) ist, oder die
Kommunikation über SEDAC (CSedacIPIO) oder über einen völlig anderen
Bus (anderer Bus) geschieht, ist wegen des einheitlichen Interfaces, das in
Abschnitt 5.1 vorgestellt wurde, gleichgültig.
Von der Basisklasse CBusBoard werden die zur Strahllage- und Verlustmessung
nötigen Module in drei Abstraktionsstufen abgeleitet. In der ersten
Stufe wird die HERA-spezifische Identifizierung der Module durch die Klasse
CHERABoard ermöglicht. In der zweiten Stufe werden die am HERA-Protonring
verwendeten Module deklariert. Diese stellen nur solche Methoden zur Verfügung,
die stets direkt auf die Hardware zugreifen.
In der dritten Abstraktionsstufe (der Klassenname trägt dann die Erweiterung
DAQ) werden Funktionen hinzugefügt, die speziell für die Datennahme
geeignet sind.
Natürlich existieren stets mehrere Module des gleichen Typs. Die Klasse
CGroup stellt deshalb Routinen zur Verfügung, die zur Verwaltung einer
Gruppe gleichartiger Module gedacht sind. Dies betrifft vor allem die Initialisierung,
die Steuerung der Datennahme und die gegenseitige Synchronisation.
Da immer noch spezielle Eigenschaften der jeweiligen Module berücksichtigt
werden müssen, werden von der Klasse CGroup weiter spezialisierte Klassen
abgeleitet, die auf diese Eigenschaften eingehen.