Entwicklung eines Kontrollsystems für die Strahllagemessung am ...

36 5 DAS KLASSENKONZEPT
5 Das Klassenkonzept
In diesem Kapitel wird das für das Kontrollsystem verwendete Klassenkonzept
beschrieben. Einen Überblick über die Klassenhierarchie zeigt die
Abb. 12. Insgesamt existieren 23 verschiedene Klassen, die über 300 verschiedene
Funktionen enthalten. Der gesamte Quelltext des Kontrollsystems
besteht aus mehr als 25.000 Zeilen 43 (ohne das Pthread-Interface und ohne
alle Initialisierungsdateien), so daß es wenig Sinn macht, Klasse für Klasse
die verschiedenen Funktionen zu erläutern. Stattdessen werden hier die
wichtigsten Grundzüge erklärt.
5.1 Die Klassen für den Feldbus
Der Feldbus wird in dem Strahllage-Kontrollsystem durch die Klasse CBus
repräsentiert. Die Klasse stellt dem Benutzer Routinen zum Schreiben und
Lesen von beliebigen Adressen auf dem Bus zur Verfügung. Dabei erfolgt der
Zugriff synchron, d. h. der Programmablauf wird erst nach dem Erreichen
der Antwort wieder fortgesetzt. Das hat scheinbar den Nachteil, daß viel
Zeit mit dem Warten auf eine Antwort verschwendet wird, wobei doch in
der Zwischenzeit Aufgaben wie das Konvertieren oder Sichern von Daten auf
Datenspeicher oder auch die Ausgabe von wichtigen Systeminformationen
für den Benutzer durchgeführt werden könnten.
Scheinbar deshalb, weil ja nur dieser eine Thread unterbrochen wird. Durch
die Nebenläufigkeit können alle anderen Threads weiterarbeiten, sie werden
nicht blockiert, so daß es sich also in Wirklichkeit um keinen Nachteil handelt.
Im Gegenteil, die synchrone Abarbeitung in einem Thread hat den Vorteil,
daß eine genaue Fehlerzuordnung möglich ist. So kann unmittelbar nach dem
Aufruf überprüft werden, ob bei der Übertragung ein Fehler entstanden ist.
Die Busklasse definiert einen Fehlertyp (BusError), der verschiedene Fehler,
wie z.B. Prüfsummenfehler (Parity / CRC), einen Timeout (keine Antwort)
oder auch den Status “beschäftigt” beschreiben kann. Der Benutzer der Klasse
kann nach der Übertragung den Fehlerstatus abfragen und eine eventuelle
Neuübertragung auslösen. Um dem Benutzer diese Arbeit abzunehmen, wird
in der Busklasse eine Standardfehlerfunktion (DefaultBusErrorFunction)
deklariert, die bei Auftreten eines Übertragungsfehlers aufgerufen wird. Diese
löst eine Rückübertragung der Daten aus und behebt so den entstandenen
Fehler.
Nur wenn wiederholt Fehler auftreten, wird an das aufrufende Programm
eine Fehlermeldung weitergegeben. Damit wird die Benutzung der Busklasse
43 Zum Vergleich: Der TEX-Quelltext dieser Diplomarbeit enthält etwa 3000 Zeilen