Entwicklung eines Kontrollsystems für die Strahllagemessung am ...

28 4 ENTWICKLUNG DES KONTROLLSYSTEMS
Alle diese Faktoren müssen bei der Entwicklung des Kontrollsystems berücksichtigt
werden. Durch die am DESY vorhandenen Rahmenbedingungen und
die in Abschnitt 4.3.2 vorgestellte Notwendigkeit der Echtzeitfähigkeit wurde
das Betriebssystem VxWorks und die Hardware MVME-162-12a vorgegeben.
Die Verwendung der Programmiersprache C++, mit der die Entwicklung auf
dem RTPC 8067 begonnen wurde, ist auch unter VxWorks möglich. C++
ist eine sehr weit verbreitete und sowohl durch die ANSI als auch durch die
ISO standardisierte Programmiersprache [2]. Das Lage- und Verlustkontrollsystem
beschränkt sich auf den im ANSI-Standard festgelegten Dialekt [13].
Dieser ist für alle oben genannten Betriebssysteme und für eine große, weitere
Anzahl von anderen Betriebssystem, wie z. B. DOS, OS/2 und Windows
verfügbar. Neben der Möglichkeit, die Fähigkeiten des OOP 34 auszunutzen,
bietet sie auch Zugriff zu standardisierten Echtzeitfähigkeiten der Betriebssysteme,
insbesondere zu POSIX 35 .
In dem Lage- und Verlustkontrollsystem werden die Echtzeitfunktionen des
POSIX.4-Standards [7] (definiert durch die Option POSIX TIMERS) und die
Funktion nanosleep, die die Ausführung des Programms für kurze Zeit unterbricht,
benutzt. Da diese Funktionen teilweise zur Verfügung stehen, auch
wenn andere POSIX-Optionen nicht vorhanden sind, läßt sich mittels einfacher
Konfigurationsdateien das Kontrollsystem an neue Systeme anpassen.
Als Beispiel folgt hier die Konfigurationsdatei system/linux.hpp, mit der
das Kontrollsystem auf einem RedHat-Linux-System Version 5.0 lauffähig
wird:
/*
ORGANISATION: RWTH-Aachen
III. Physikalisches Institut
PROJECT: HERA Beam Position Measurement (BPM)
BELONGS TO: platform.hpp
DESCRIPTION: This header file is used for the
Linux operating system.
KEYWORDS: platform independency, RedHat Linux
VERSION: 1.0
STATUS: tested ok
MODIFICATION HISTORY:
34Object Oriented Programming
35Portable Operating System Interface. Es ist speziell für den Einsatz unter UNIXähnlichen
Betriebssystemen gedacht.