Entwicklung eines Kontrollsystems für die Strahllagemessung am ...

38 5 DAS KLASSENKONZEPT
sehr einfach, denn es ist nicht mehr nötig, kleinere Fehler abzufangen. Nur
beim Auftreten schwerer Fehler wird die aufrufende Funktion benachrichtigt
und kann so geeignete Maßnahmen ergreifen.
Damit nicht genug, kann der Benutzer auch die Standard-Fehlerprozedur deaktivieren
und eine eigene Fehlerbehandlungsroutine installieren, ohne die
Busklasse ändern zu müssen. Diese wird dann bei jedem Übertragungsfehler
anstatt der Standardfehlerfunktion aufgerufen und erlaubt, flexibel auf
bestimmte Fehler zu reagieren, ohne direkt die gesamte Busklasse ändern
zu müssen. Die eigene Fehlerroutine muß dabei der Busklasse mitteilen, wie
auf den Fehler reagiert werden soll: Entweder eine Neuübertragung auslösen
(RETRY), den Fehler ignorieren und fortfahren (IGNORE) oder aber die aufrufende
Routine beenden (ABORT).
Neben den Routinen zum Schreiben und Lesen von Daten und zur Fehlerbehandlung
existieren noch weitere Routinen, die den Umgang mit einem
Feldbus erleichtern. So überprüft z. B. die Routine IsValid, ob eine übergebene
Busadresse auch eine gültige Busadresse darstellt. Das kann dazu
benutzt werden, schon vor dem eigentlichen Buszugriff Fehler zu vermeiden.
Die beiden Routinen UseExclusive und EndExclusive arbeiten Hand in
Hand, um einen exklusiven Buszugriff zu gewährleisten. Grundsätzlich ist
es durch die parallele Ausführung verschiedener Threads nämlich nicht gewährleistet,
daß in einem Thread zwei aufeinanderfolgende Schreibbefehle
tatsächlich direkt nacheinander ausgeführt werden können. Stattdessen ist es
möglich, daß ein anderer Thread zwischenzeitlich Daten überträgt. In zeitkritischen
Situationen kann es jedoch möglich sein, daß mehrere Schreibbzw.
Lesebefehle direkt hintereinander ausgeführt werden müssen. Nach einem
Aufruf von UseExclusive kann sich der Thread sicher sein, daß außer
ihm niemand auf den Bus zugreifen kann. Mit EndExclusive kann er den
Feldbus für andere Threads wieder freigeben.
5.1.1 Simulation eines Feldbusses
Für Testzwecke kann es erforderlich sein, einen Feldbus zu simulieren. Dafür
wurde eine eigene Test-Busklasse entwickelt, die Klasse CBusDummy. Sie stellt
das oben beschriebene Interface der Busklasse komplett zur Verfügung, ohne
tatsächlich auf den Bus zuzugreifen. Durch die Benutzung dieser Klasse
können somit Programmteile getestet werden, ohne daß das echte Feldbussystem
benutzt werden muß. Das ist nützlich, wenn der Feldbus für die geplante
Anwendung nicht ununterbrochen zur Verfügung steht, sei es aus Kostengründen,
Platzmangel etc.
Bei der vorliegenden Diplomarbeit konnten nicht alle Programmfunktionen
an dem Testaufbau in Aachen überprüft werden. Die Busklasse CBusDummy