Katalog D 11 2011

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SINAMICS G130
Umrichter-Einbaugeräte
75 kW bis 800 kW
■ Funktion
Kommunikation mit überlagerter Steuerung und Kunden- Weiterführende Informationen enthält das Projektierungshandklemmenleistebuch
SINAMICS Low Voltage, das sich als PDF auf der dem Katalog
beiliegenden CD-ROM befindet.
Als Kunden-Schnittstelle stehen zur Steuerung standardmäßig
eine Kommunikationsschnittstelle an der Control Unit CU320-2, Steuerungs- und Regelungsfunktionen
das Terminal Module TM31, das Terminal Board TB30 sowie
Erweiterungen zur Unterstützung von PROFINET und CANopen Die Umrichterregelung enthält eine hochwertige Vector-Rege-
Schnittstelle zur Verfügung.
lung mit Drehzahl- und Stromregelung, Motor- und Umrichterschutz.
Über diese Kundenklemmenleiste ist die Anbindung an die
überlagerte Steuerung mittels analoger und digitaler Signale so- Software- und Schutzfunktionen
wie der Anschluss zusätzlicher Geräte möglich.
Nachfolgend sind die standardmäßig verfügbaren Software-
Um die Projektierung und Inbetriebnahme des Antriebes zu er- Funktionen beschrieben:
leichtern, kann das Terminal Module TM31 mit verschiedenen
Werkseinstellungen vorbelegt werden.
Software- und Schutzfunktionen Beschreibung
Sollwertvorgabe Der Sollwert lässt sich sowohl intern als auch extern vorgeben, intern als Fest-, Motorpotentiometer- oder
Tippsollwert, extern über die Kommunikationsschnittstelle oder einen Analogeingang der Kundenklemmenleiste.
Der interne Festsollwert und der Motorpotentiometer-Sollwert sind über Steuerbefehle von allen Schnittstellen
umschaltbar oder verstellbar.
Motoridentifikation Die automatische Motoridentifikation ermöglicht eine schnelle und einfache Inbetriebnahme und Optimierung
der Antriebsregelung.
Hochlaufgeber Ein komfortabler Hochlaufgeber mit getrennt einstellbaren Hoch- und Rücklaufzeiten sowie einstellbaren Verrundungszeiten
im unteren und oberen Drehzahlbereich ermöglicht ein ruckfreies Beschleunigen und
Abbremsen des Antriebs. Damit werden Überlastungen des Antriebsstranges verhindert und die mechanischen
Komponenten geschont. Für Schnellhalt können die Rücklauframpen getrennt parametriert werden.
Vdc max-Regler Der Vdc max-Regler verhindert automatisch Überspannungen im Zwischenkreis, z. B. bei zu kurz eingestellter
Rücklauframpe. Hierdurch kann sich gegebenenfalls die eingestellte Rücklaufzeit verlängern.
Kinetische Pufferung (KIP) Bei kurzzeitigen Netzausfällen wird die kinetische Energie des rotierenden Antriebs zur Stützung des Zwischenkreises
genutzt und somit eine Störabschaltung verhindert. Der Umrichter bleibt solange in Betrieb wie
der Antrieb durch seine Bewegung generatorische Energie zur Verfügung stellen kann und die Abschaltschwelle
der Zwischenkreisspannung nicht unterschritten wird. Bei Netzwiederkehr innerhalb dieser Zeit wird
der Antrieb wieder auf seine Solldrehzahl hochgefahren.
Wiedereinschaltautomatik 1) Die Wiedereinschaltautomatik schaltet den Antrieb nach einem Netzausfall und erfolgter Netzwiederkehr wieder
ein und fährt den aktuellen Drehzahlsollwert an.
Fangen 1) Die Funktion „Fangen“ bietet die Möglichkeit, den Umrichter auf einen noch drehenden Motor zu schalten.
Technologieregler Mit dem Funktionsmodul „Technologieregler“ können einfache Regelungsfunktionen realisiert werden; z. B.
Füllstands-Regelung oder Durchfluss-Regelung. Der Technologieregler ist als PID-Regler ausgeführt. Der Differenzierer
kann dabei in den Kanal der Regelabweichung oder in den Kanal des Istwertes (Werkseinstellung)
geschaltet werden. P-, I- und D-Anteil können separat eingestellt werden.
Freie Funktionsbausteine Über die frei programmierbaren Funktionsbausteine lassen sich logische und arithmetische Funktionen zur
Steuerung des SINAMICS G130 leicht realisieren. Die Programmierung kann über das Bedienpanel oder das
Inbetriebnahme-Tool STARTER erfolgen.
Drive Control Chart (DCC) Drive Control Chart (DCC) erweitert die Möglichkeit, technologische Funktionen für SINAMICS G130 auf einfachste
Weise zu projektieren. Die Baustein-Bibliothek umfasst eine große Auswahl an Regel-, Rechen- und
Logikbausteinen sowie umfassendere Steuerungs- und Regelungsfunktionen. Der komfortable DCC-Editor
ermöglicht eine einfach zu handhabende grafische Projektierung und übersichtliche Darstellung regelungstechnischer
Strukturen sowie eine hohe Wiederverwendbarkeit von bereits erstellten Plänen. DCC ist ein Add-
On zum Inbetriebnahme-Tool STARTER (→ Tools und Projektierung).
I²t-Erfassung zum Motorschutz In einem in der Software des Umrichters hinterlegten Motormodell wird unter Berücksichtigung der aktuellen
Drehzahl und Last die Motortemperatur rechnerisch ermittelt. Eine genauere Temperaturerfassung, welche
auch den Einfluss der Umgebungstemperatur berücksichtigt, ist durch eine direkte Temperaturerfassung mit
Hilfe von KTY84-Fühlern in der Motorwicklung möglich.
Auswertung Motortemperatur Motorschutz durch Auswertung eines Temperaturfühlers Typ KTY84, PTC oder PT100. Beim Anschluss eines
KTY84-Fühlers können die Grenzwerte für Warnung oder Abschaltung eingestellt werden. Beim Anschluss
eines Kaltleiters kann die Reaktion auf das Ansprechen des Kaltleiters (Warnung oder Abschaltung) vorgegeben
werden.
Motorblockierschutz Ein blockierter Motor wird erkannt und durch eine Störabschaltung vor thermischer Überlastung geschützt.
Leistungsteilschutz Beschreibung
Ausgangsseitige Erdschluss- Durch eine Summenstromüberwachung wird ein ausgangsseitiger Erdschlussstrom erkannt und führt zur
überwachung
Störabschaltung in geerdeten Netzen.
Elektronischer ausgangsseitiger Ein ausgangsseitiger Kurzschluss (z. B. an den Umrichterausgangsklemmen, in der Motorzuleitung oder im
Kurzschlussschutz
Klemmenkasten des Motors) wird erkannt und der Umrichter schaltet mit „Störung“ ab.
Thermischer Überlastschutz Bei Ansprechen der Übertemperatur-Schwelle erfolgt zunächst eine Warnmeldung. Steigt die Temperatur
weiter an, erfolgt wahlweise eine Abschaltung oder eine selbständige Beeinflussung der Pulsfrequenz oder
des Ausgangsstromes, sodass eine Reduzierung der thermischen Belastung erzielt wird. Nach Beseitigung
der Störursache (z. B. Verbesserung der Belüftung) werden die ursprünglichen Betriebswerte automatisch
wieder angefahren.
1) Werkseinstellung: nicht aktiviert (parametrierbar)
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