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■ Funktion (Fortsetzung)<br />
Safety-Integrated-Funktionen<br />
Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMICS kann<br />
ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht<br />
realisiert werden.<br />
SINAMICS G130 bietet standardmäßig folgende Safety-Integrated-Funktionen<br />
(Begriffe nach IEC 61800-5-2):<br />
Safe Torque Off (STO)<br />
Safe Stop 1 (SS1)<br />
Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt<br />
und bieten dadurch kurze Reaktionszeiten im Vergleich zu<br />
Lösungen mit extern ausgeführten Überwachungsfunktionen.<br />
Gesetzliche Rahmenbedingungen<br />
Hersteller von Maschinen und Errichter von Anlagen müssen<br />
sicherstellen, dass von ihren Maschinen bzw. Anlagen neben<br />
Gefahren durch elektrischen Schlag, Hitze oder Strahlung auch<br />
keine Gefahren durch Funktionsfehler ausgehen. So ist z. B. in<br />
Europa laut EU-Rahmenrichtlinie für Arbeitsschutz die Einhaltung<br />
der Maschinenrichtlinie verbindlich vorgeschrieben.<br />
Damit die Konformität mit dieser Richtlinie sichergestellt ist,<br />
empfiehlt es sich, die entsprechenden harmonisierten europäischen<br />
Normen anzuwenden. Dies löst die so genannte Vermutungswirkung<br />
aus und gibt Herstellern und Betreibern<br />
Rechtssicherheit bezüglich der Erfüllung nationaler Vorschriften<br />
wie auch der EG-Richtlinie. Mit der CE-Kennzeichnung dokumentiert<br />
der Hersteller einer Maschine die Einhaltung aller zutreffender<br />
Richtlinien und Vorschriften im freien Warenverkehr.<br />
Sicherheitsrelevante Normen<br />
Funktionale Sicherheit ist in diversen Normen geregelt. So behandeln<br />
die EN ISO 12100 und die EN ISO 14121-1 die Konstruktion<br />
und Risikobewertung von Maschinen. Funktionale und sicherheitsrelevante<br />
Anforderungen an sicherheitsbezogene<br />
Steuerungen definieren die EN 62061 (nur gültig für elektrische<br />
und elektronische Steuerungen) und die EN ISO 13849-1, die ab<br />
Ende 20<strong>11</strong> die bisher noch vielfach verwendete EN 954-1 endgültig<br />
ablösen wird.<br />
SINAMICS G130<br />
Umrichter-Einbaugeräte<br />
75 kW bis 800 kW<br />
Abhängig vom Gefährdungspotenzial, der Häufigkeit einer Gefahrensituation,<br />
der Eintrittswahrscheinlichkeit und der Möglichkeit,<br />
eine drohende Gefahr zu erkennen, definieren die o. g. Normen<br />
verschiedene Sicherheitsanforderungen, die die Maschine<br />
erfüllen muss:<br />
EN 954-1: Kategorien B, 1 ... 4<br />
EN ISO 13849-1: Performance Level PL a ... e<br />
EN 62061: Safety Integrity Level SIL 1 ... 3<br />
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS<br />
Die in SINAMICS integrierten Safety-Funktionen erfüllen die Anforderungen<br />
der:<br />
Kategorie 3 gemäß EN 954-1 bzw. EN ISO 13849-1<br />
Safety Integrity Level (SIL) 2 gemäß EN 61508<br />
Performance Level (PL) d gemäß EN ISO 13849-1<br />
Darüber hinaus werden die Safety-Integrated-Funktionen von<br />
SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert.<br />
Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten<br />
ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich.<br />
Basic Functions und Extended Functions<br />
Die Safety-Integrated-Funktionen des Antriebssystems<br />
SINAMICS untergliedern sich in sogenannte Basic Functions<br />
und Extended Functions.<br />
Im Standardlieferumfang des SINAMICS G130 sind die o. g. Basic<br />
Functions STO und SS1 lizenzfrei enthalten. Lizenzpflichtige<br />
Extended Functions stehen für SINAMICS G130 zur Zeit noch<br />
nicht zur Verfügung.<br />
Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktionen erfolgt entweder<br />
über Klemmen an der Control Unit und am Leistungsteil,<br />
oder über PROFIBUS oder PROFINET mit PROFIsafe-Profil.<br />
Für die Nutzung der Basic Functions ist kein Geber erforderlich.<br />
Die bei SINAMICS G130 derzeit verfügbaren Safety-Integrated-<br />
Funktionen sind im Folgenden näher beschrieben (Bezeichnungen<br />
gemäß IEC 61800-5-2):<br />
Safety Integrated Beschreibung<br />
Safe Torque Off (STO) Funktionsbeschreibung<br />
Diese Funktion ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4.<br />
Mit der Funktion Safe Torque Off werden die Impulse des Antriebs gelöscht und die Energiezufuhr zum Motor<br />
getrennt (entspricht der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1). Der Antrieb ist sicher drehmomentfrei.<br />
Antriebsintern wird dieser Zustand überwacht.<br />
Anwendung, Kundennutzen<br />
STO bewirkt unmittelbar, dass der Antrieb keine drehmomentbildende Energie mehr liefern kann. STO kann<br />
überall dort eingesetzt werden, wo der Antrieb durch das Lastmoment oder durch Reibung in genügend kurzer<br />
Zeit selbst zum Stillstand kommt oder wo das „Austrudeln“ des Antriebs keine sicherheitstechnische Relevanz<br />
hat.<br />
v<br />
© Siemens AG 20<strong>11</strong><br />
STO<br />
t<br />
G_D2<strong>11</strong>_XX_00210<br />
Siemens D <strong>11</strong> · 20<strong>11</strong><br />
2/7<br />
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