magazine - Das Virtuelle Fahrzeug

Abbildung 3: Modellbasierter Zugang zur durchgängigen Entwicklung von sicherheitskritischen eingebetteten Systemen unter Einbeziehung der gekoppelten Simulation
Quelle: Area Vehicle E/E & SW, ViF
Die wesentliche Zielsetzung besteht dabei in der
modellbasierten Entwicklung, Regelung, Systemidentifikation
und Validierung ergänzt durch
die Schnittstelle zu realen Systemen (HiL, ViL,
Rapid Prototyping) zur Steigerung der Entwicklungseffizienz
bei einer gleichzeitigen Verbesserung
der Simulations- und Produktqualität.
Mit der Kombination der virtuellen und realen
Welt entstehen neue Herausforderungen an
die Simulation. Echtzeitmodellierung, Modellreduktion
und -approximation, Versuchsplanung
(„Design of Experiments“), Modellgenauigkeit
vs. Modellgeschwindigkeit, Restbus- und Restfahrzeugsimulation,
Zeitsteuerung und Echzeitregelung
sind Schlagworte die in den Fokus der
Fahrzeugentwickler gerückt sind.
6 magazine Nr. 11, I-2012
Es besteht kein Zweifel, dass Elektronik und
insbesondere die eingebettete Software den
Schlüssel für innovative und marktgerechte
Funktionalität moderner Fahrzeuge darstellen.
Gleichzeitig müssen jedoch die Zuverlässigkeit,
die Sicherheit und die Qualität der Fahrzeugelektronik
in hohem Maße gewährleistet werden.
Der Bereich E/E und Embedded Software am
VIRTUAL VEHICLE setzt seine Schwerpunkte
in den nächsten Jahren auf die Themen alternative
Antriebssysteme, aktive und funktionale
Sicherheit, Batteriemodellierung und –test
(thermische und mechanische Abuse-Szenarien)
sowie Methoden und Werkzeuge zur Entwicklung
und Absicherung sicherheitskritischer
Abbildung 4: Der elektrifizierte Antriebsstrang. Der Hybridregler stellt das Zusammenspiel der einzelnen
Teilkomponenten sicher. Die Kommunikation erfolgt über verschiedenste Wege: über CAN, analoge Signale,
mechanische und elektrische Kopplung
Quelle: Area Vehicle E/E & SW, ViF
eingebetteter Systeme und Kommunikationsarchitekturen
speziell auch unter den Gesichtspunkten
„Security“ und „Car-2-X“.
Zudem wird der Bereich Control Systems
massiv ausgebaut um die hochaktuellen Themenstellungen
robuste und vorausschauende
Regelung, echtzeitfähige Co-Simulation, Sensormodellierung
und Datenfusion entsprechend
zu verstärken. Großes Augenmerk liegt hier in
der Verbesserung der Modellgüte aber auch in
der frühen Integration von bereits vorhandener
Hardware und Modellen aus anderen Fachdisziplinen.
Durch die Kombination von grundlagenorientierter
und angewandter Forschung sowie prototypischer
Entwicklung ergänzen sich die Institute
der TU Graz und das VIRTUAL VEHICLE
optimal und können so die Automobilindustrie
in zahlreichen Fragestellungen aus den Bereichen
Elektrifizierung, eingebettete Systeme,
modellbasierte Software-Entwicklung, Sensorik
und Elektronik effizient unterstützen. ■
Zu den Autoren
Univ.-Doz. Dr. Daniel
Watzenig leitet den
Bereich Fahrzeugelektrik/elektronik
und Embedded
Software am VIRTUAL
VEHICLE.
Dr. Jost Bernasch ist
Geschäftsführer am
VIRTUAL VEHICLE.