KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong><br />
Diese Belastungskurve entspricht der äußersten Belastbarkeit.<br />
Es müssen immer beide Werte (Traglast und<br />
Massenträgheitsmoment) geprüft werden. Ein Überschreiten geht in die Lebensdauer<br />
des Roboters ein, überlastet Motoren und Getriebe und erfordert<br />
auf alle Fälle Rücksprache mit <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH.<br />
Die hier ermittelten Werte sind für die Robotereinsatzplanung notwendig. Für<br />
die Inbetriebnahme des Roboters sind gemäß der Bedien- und Programmieranleitung<br />
der <strong>KUKA</strong> System Software zusätzliche Eingabedaten erforderlich.<br />
Die Massenträgheiten müssen mit <strong>KUKA</strong>.Load überprüft werden. Die Eingabe<br />
der Lastdaten in die Robotersteuerung ist zwingend notwendig!<br />
Abb. 4-3: Traglast-Diagramm <strong>KR</strong> 120 R3200 <strong>PA</strong><br />
18 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4
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