KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
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3 Produktbeschreibung<br />
3 Produktbeschreibung<br />
3.1 Übersicht des Robotersystems<br />
Ein Robotersystem (>>> Abb. 3-1 ) umfasst alle Baugruppen eines Industrieroboters<br />
wie Manipulator (Robotermechanik mit Elektro-Installation), Steuerschrank,<br />
Verbindungsleitungen, Werkzeug und Ausrüstungsteile. Die<br />
Produktfamilie <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> beinhaltet die Typen:<br />
• <strong>KR</strong> 120 R3200 <strong>PA</strong><br />
• <strong>KR</strong> 180 R3200 <strong>PA</strong><br />
• <strong>KR</strong> 240 R3200 <strong>PA</strong><br />
Diese Roboter sind auch als HO-Varianten (Einsatz im lebensmittelnahen Bereich)<br />
verfügbar. Alle in dieser Dokumentation beschriebenen Daten und Angaben<br />
gelten auch für alle HO-Varianten, sofern nicht ausdrücklich auf<br />
Unterschiede verwiesen wird.<br />
Ein Industrieroboter dieses Typs umfasst folgende Komponenten:<br />
• Manipulator<br />
• Robotersteuerung<br />
• Verbindungsleitungen<br />
• Programmierhandgerät KCP (<strong>KUKA</strong> smart<strong>PA</strong>D)<br />
• Software<br />
• Optionen, Zubehör<br />
Abb. 3-1: Beispiel eines Robotersystems<br />
1 Manipulator 3 Robotersteuerung <strong>KR</strong> C4<br />
2 Verbindungsleitungen 4 Programmierhandgerät KCP<br />
(<strong>KUKA</strong> smart<strong>PA</strong>D)<br />
Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4<br />
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