KR QUANTEC PA - KUKA Robotics

KR QUANTEC PA
Abb. 6-5: Maschinengestellbefestigung, Maßzeichnung
1 Auflagefläche 3 Sechskantschraube, 8x
2 Bolzen 4 Stahlkonstruktion
6.3 Verbindungsleitungen und Schnittstellen
Verbindungsleitungen
Die Verbindungsleitungen beinhalten alle Leitungen für die Energie- und Signalübertragung
zwischen Roboter und Robotersteuerung. Sie werden roboterseitig
an den Anschlusskästen mit Steckern angeschlossen. Der
Verbindungsleitungs-Satz beinhaltet:
• Motorleitung, X20 - X30
• Datenleitung, X21 - X31
• Schutzleiter (Option)
Je nach Ausstattung des Roboters kommen verschiedene Verbindungsleitungen
zur Anwendung. Es stehen Leitungslängen von 7 m, 15 m, 25 m, 35 m
und 50 m zur Verfügung. Die maximale Länge der Verbindungsleitungen darf
50 m nicht übersteigen. Wird also der Roboter mit einer Lineareinheit betrieben,
die über einen eigenen Kabelschlepp verfügt, sind diese Kabel mit zu berücksichtigen.
Bei den Verbindungsleitungen ist immer ein zusätzlicher Schutzleiter erforderlich,
um eine niederohmige Verbindung entsprechend DIN EN 60204 zwischen
Roboter und Steuerschrank herzustellen. Der Anschluss erfolgt mit
Ringkabelschuhen. Die Gewindebolzen zum Anschluss des Schutzleiters befinden
sich am Grundgestell des Roboters.
62 / 81 Stand: 10.09.2013 Version: Spez KR QUANTEC PA V4