KR QUANTEC PA - KUKA Robotics
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Index<br />
Index<br />
Zahlen<br />
2004/108/EG 56<br />
2006/42/EG 56<br />
89/336/EWG 56<br />
95/16/EG 56<br />
97/23/EG 56<br />
A<br />
Achsbereich 45<br />
Achsbereichsbegrenzung 48<br />
Achsbereichsüberwachung 49<br />
Achsdaten <strong>KR</strong> 120 R3200 <strong>PA</strong> 14<br />
Achsdaten <strong>KR</strong> 180 R3200 <strong>PA</strong> 14<br />
Achsdaten <strong>KR</strong> 240 R3200 <strong>PA</strong> 14<br />
Achsen, Anzahl 13<br />
Allgemeine Hinweise 25<br />
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen 50<br />
Anbauflansch 11, 20<br />
Angewandte Normen und Vorschriften 56<br />
Anhalteweg 25, 45, 48<br />
Anhaltewege 25, 26, 31, 36<br />
Anhaltezeit 25<br />
Anhaltezeiten 25, 26, 31, 36<br />
Anlagenintegrator 46<br />
ANSI/RIA R.15.06-2012 56<br />
Anwender 47<br />
Arbeitsbereich 45, 47, 48<br />
Arbeitsbereichsbegrenzung 48<br />
Arbeitsraumvolumen 13<br />
Arm 10, 11<br />
Ausladung 25<br />
Automatikbetrieb 54<br />
Außerbetriebnahme 56<br />
B<br />
Begriffe, Sicherheit 45<br />
Benutzer 7, 45<br />
Beschreibung des Robotersystems 9<br />
Bestimmungsgemäße Verwendung 44<br />
Betreiber 45, 46<br />
Bezugspunkt 13<br />
Bremsdefekt 50<br />
Bremsenöffnungs-Gerät 49<br />
Bremsweg 45<br />
C<br />
CE-Kennzeichnung 44<br />
D<br />
Dokumentation, Industrieroboter 5<br />
Drehkipptisch 43<br />
Drehwinkel 25<br />
Druckgeräterichtlinie 11, 55, 56<br />
E<br />
EG-Konformitätserklärung 44<br />
Einbauerklärung 43, 44<br />
Einbaulage 13<br />
Einleitung 5<br />
Einzelachse (Option) 69<br />
Elektro-Installation 10<br />
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 57<br />
EMV-Richtlinie 44, 56<br />
EN 60204-1 + A1 57<br />
EN 61000-6-2 57<br />
EN 61000-6-4 57<br />
EN 614-1 56<br />
EN ISO 10218-1 56<br />
EN ISO 12100 56<br />
EN ISO 13849-1 56<br />
EN ISO 13849-2 56<br />
EN ISO 13850 56<br />
Entsorgung 56<br />
F<br />
Freidreh-Vorrichtung 49<br />
Freidreh-Vorrichtung, (Option) 69<br />
Fundamentbefestigung mit Zentrierung 59<br />
Fundamentlasten 22<br />
Funktionsprüfung 52<br />
G<br />
Gabelstapler 66<br />
Gebrauchsdauer 45<br />
Gefahrenbereich 45<br />
Gefahrstoffe 55<br />
Getriebetemperaturen 13<br />
Gewicht 13<br />
Gewichtsausgleich 10, 11, 55<br />
Gewichtsausgleich, hydropneumatisch 11<br />
Grundachsen 25<br />
Grunddaten 13<br />
Grundgestell 10, 11<br />
H<br />
Haftungshinweis 43<br />
Hand 10, 11<br />
Hauptbaugruppen 10<br />
Hauptbelastungen, dynamisch 13<br />
Hinweise 5<br />
Hohlwellenhand, HW 11<br />
I<br />
Inbetriebnahme 52<br />
Industrieroboter 43<br />
Instandsetzung 54<br />
ISO 9283, Positionswiederholgenauigkeit 13<br />
K<br />
Karussell 10, 11<br />
KCP 9, 45, 51<br />
KCP, <strong>KUKA</strong> Control Panel 25<br />
Kennzeichnungen 50<br />
Konformitätserklärung 44<br />
<strong>KUKA</strong> Customer Support 71<br />
<strong>KUKA</strong> smart<strong>PA</strong>D 9, 45<br />
Stand: 10.09.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>QUANTEC</strong> <strong>PA</strong> V4<br />
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